Moving object tracking in automatic tavget recognition systems and motion estimation
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29696
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EMİN ANARIM, PROF. DR. AVNİ MORGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Algoritmalar, Görüntü, Hareket kestirim yöntemleri, Hareketli nesneler, Savunma sistemleri, Vektörler, Algorithms, Image, Motion estimation methods, Moving objects, Defence systems, Vectors
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada hareketli nesnelerin izlenmesi üzerine etkili algoritmalar üzerine çalışılmıştır. İmgeler arası hareket miktarının saptanması iki değişik yaklaşımla incelenmiştir. Bu çalışmadaki amaç savunma sistemlerine hizmet edecek bir hedef izleme algoritması geliştirmek olduğundan, sonuç alınabilecek etkili ve hızlı algoritmalar sınanmıştır. Bunlar; Yerel pencereleme ve Görüntü Fark İmgesi algoritmalarıdır. Bunun yanında hareket kestirim metotları incelenmiş ve gürültülü imgeden hareket vektörünün kestirimi bir algoritma üzerinde çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
This study aims to find efficient algorithms on moving object tracking. Methods of motion detection are examined and feature based two recent algorithms are implemented to conclude these studies. These algorithms are Local Windowing and Successive Differencing methods. Other approaches on motion detection such as optic flow which are computationaly too heavy are not examined in detail, since this study is subject to be realized on defense systems. Also motion estimation criteria are examined and one of the estimation criterion, namely ML estimate is implemented to find the displacement vector from the given noisy image sequences.
Benzer Tezler
- Moving part recognition and automatic pick and place using an industrial robot
Harketli parçaların tanınması ve endüstriyel robot kullanarak bu parçaların alınması ve yerleştirilmesi
ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Elektron ışın kaynağı ve otomotiv endüstrisindeki uygulamaları
Başlık çevirisi yok
ERCAN CİHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELAHATTİN ANIK
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- Trajectory prediction of moving object by means of natural networks
Başlık çevirisi yok
HAKAN BARIŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İ. SITKI AYTAÇ