Otonom otomobil için araç mekatroniği uygulaması
Vehicle mechatronics application for autonomous automobiles
- Tez No: 295475
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Direksiyon, Mekatronik, Mekatronik sistemler, Otomobil, Otomotiv, Otonom sistemler, Steering, Mechatronics, Methacronics systems, Automobile, Automotive, Autonomous systems
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Otonom otomobiller, insan müdahalesi olmaksızın belirlenen bir noktadan başka bir noktaya erişebilen araçlardır. Gelişmiş bir takım donanım ve yazılımlar ile donatılmış otonom araçlarda, merkezi bir birim sayesinde sensörlerden alınan veriler işlenir ve geliştirilen kontrol algoritmaları sayesinde aracın düzgün bir biçimde hareket etmesi için ilgili aktüatörlere komutlar gönderilir.Tehlikeli yükleri taşımaya yardımcı olmak, güvenli trafik akışı sağlamak ve insan kaynaklı hataları sıfırlayarak kazaları engellemek otonom araçların faydaları arasında sayılabilir.Bu çalışmanın konusu otonom otomobil için araç mekatroniği uygulamasıdır. Çalışmada öncelikli olarak otonom araç için bir sistem tasarlanmış ve bu tasarıma bağlı olarak projede kullanılan cihazların mekatronik montajları ve elektrik bağlantıları yapılmıştır.Ardından direksiyon sistemine ait matematik model çıkartılmış ve simülasyonlar yapılmıştır. Araç üzerindeki gerçek sistemle yapılan deneylerin sonuçları, simülasyon sonuçları ile karşılaştırılmıştır.Bu teknolojinin hayatımıza katkı sağlayacağı açıktır. Her ne kadar üzerinde başarılı uygulamalar yapılsa da en iyimser bakışla gündelik hayata bu teknolojinin aktarımı 8-10 yıl alacaktır.
Özet (Çeviri)
Autonomous vehicles are the cars, which can access from designated point to another point without human intervention. Through a central unit that's equipped with some developed software and hardware, data received from sensors is processed and by developed control alogrithm, instruction is sent to the relevant actuator for moving of the vehicle regularly. Help to carry dangerous cargoes, providing safe traffic flow and preventing human caused errors minimizing car accidents may be considered among the benefits of autonomous vehicles.Subject of this thesis is vehicle mechatronics applicaton for autonomous automobiles. In this study firstly a system is designed for autonomous car and mechanical montage and electrical connections of the elements which are used for this project are done depending on this design.Then, mathematical model of the steering system is obtained and simulations are done. These simulation results are compared with the real system experiment results.It is obvious that this technology will contribute to our life. However successful applications are made on it, carrying over this thecnology to everyday life will be take 8-10 years, with a view of the most optimistic approach.
Benzer Tezler
- Otonom bir otomobil için hız kontrolörü tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of speed controller for an autonomous car
ŞAFAK GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Bir aracın hareketinin bilgisayar destekli olarak uzaktan kontrol ile sağlanması
Providing with a remote control the movement of a vehicle as the computer aided
YAŞAR DAŞDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT İNANÇ
- World class manufacturing on automobile industry and applications of autonomous maintenance in press shop
Otomobil endüstrisinde dünya klasında üretim sistemi ve otonom bakım uygulamasının pres atölyesine uygulanması
İBRAHİM BOZAĞAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİH BAYRAMOĞLU
- A new lane detection system for unmanned vehicles
İnsansız araçlar için yeni bir şerit tanıma sistemi
YASEMİN TİMAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. FATİH ALAGÖZ
- Mapping of static and dynamic obstacles for unmanned ground vehicle
İnsansız kara aracında haritalama uygulaması
ALPER ÖNER
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE