Dynamic analysis of a flexible four-bar mechanism with using Matlab simulink
Matlab simulink kullanarak elastik dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi
- Tez No: 292197
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Dinamik analiz, Dinamik modelleme, Elastik analiz yöntemleri, Elastik analizi, Dynamic analysis, Dynamic modelling, Elastic analysis methods, Elastic analysis
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, çeşitli tiplerde elastik ve rijid dört-çubuk mekanizmaları incelenmiştir. Diferansiyel denklemler Lagrangian yaklaşımıyla elde edilmiştir.Rijid bir dört çubuk mekanizmasının kinematik ve dinamik analizi incelenmiştir. Rijid bir dört çubuk mekanizmasının kinematik analizinin bölümleri; hız ve ivme analizi, konum analizi, simulink kullanarak analiz sonuçları. Rijid dört çubuk mekanizmasının dinamik analizinin bölümleri; rijid dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi, Matlab Simulink ile rijid dört çubuk mekanizmasının analiz sonuçları.Çeşitli tiplerdeki elastik dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi incelenmiştir. Bu çalışmada kullanılan mekanizma tipleri; elastik kuplor bacaklı dört çubuk mekanizması, elastik çıkış bacaklı dört çubuk mekanizması, elastik kuplör ve çıkış bacaklı dört çubuk mekanizması. Bu çalışmada kullanılan tüm elastik mekanizmaların dinamik analizinin parçaları; Lagrange denklemleri ile hareket denklemlerinin çıkartılması, Matlab Simulink ile dinamik analiz sonuçlarının elde edilmesi.Matlab Simulink ile elde edilen sonuçlar kendi aralarında ve literatürdeki diğer sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Rijid ve elastic dört çubuk mekanizmalarını karşılaştırılması sistemlerin çalışma verimliliği hakkında fikir vermiştir.
Özet (Çeviri)
In this study different types of flexible and rigid planar four-bar mechanisms observed. Differential equations are obtained by Lagrangian approach.Kinematic and dynamic analysis of rigid four-bar mechanism is obtained. Kinematic analysis parts of a rigid four-bar mechanism are velocity and acceleration analysis, position analysis using the vector cross product, automated solution for the four-bar mechanism using simulink. Dynamic analysis parts of rigid four-bar mechanism are forces on four-bar mechanism, dynamic analysis of the rigid four-bar mechanism, dynamic analysis solution for four-bar mechanism using Matlab Simulink. Dynamic analysis of different types of elastic four-bar mechanisms are examined. Types of mechanisms used in this study are; flexible coupler link four-bar mechanism, flexible output link four-bar mechanism, flexible coupler-output link four-bar mechanism. Dynamic analysis parts for all three types of elastic four-bar mechanisms are dynamic equation of motion with Lagrange?s equation, dynamic analysis solution for four-bar mechanism using Matlab Simulink.The results which are obtained by Matlab Simulink are compared with each other and the results in the literature. Comparison with rigid and elastic four-bar mechanisms give idea about working efficency of the systems.
Benzer Tezler
- A numerical investigation of valve timing and variable compression ratio (vcr) strategies in a stroke volume modulated (svm) spark ignition (si) engine
Değişken strok hacmine sahip buji ateşlemeli motorda subap zamanlaması ve değişken sıkıştırma oranı yöntemlerinin sayısal olarak incelenmesi
AHMET YAPMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ DOĞRU
- Dynamics simulation of planar linkage mechanism and fault detection
Düzlemsel bağlanti mekanizmasinin dinamik simülasyonu ve ariza tespiti
BİLGE EGE DALKILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. HASAN ÖZTÜRK
DOÇ. DR. OĞUZHAN DAŞ
- Bagaj kapağı menteşelerinin optimum tasarımı için esnek algoritma geliştirilmesi
Development of a flexible algorithm for the optimum design of trunk lid hinges
ŞEVKET ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAŞAR PALA
- Stabil ve stabil olmayan yük koşullarının squat egzersizinde kas aktivasyonu, yer tepki kuvveti ve bazı kinematik parametreler üzerindeki etkileri
The effects of stable and unstable load conditions on muscle activation, ground reaction force and some kinematic parametres in the squat exercise
BARBAROS DEMİRTAŞ
Doktora
Türkçe
2025
SporSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiAntrenörlük Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MALİK BEYLEROĞLU
- A parallel monolithic approach for the numerical simulation of fluid-structure interaction problems
Akışkan-yapı etkileşimi problemlerinin sayısal simülasyonu için paralel monolitik bir yöntem
ALİ EKEN
Doktora
İngilizce
2016
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN