Optoelektronik yöntemlerle cisim tanıma
Object recognition by using optoelectronic methods
- Tez No: 275992
- Danışmanlar: PROF. DR. H. SELÇUK VAROL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Lazerler, Üç boyutlu alan paterni, Üç boyutlu görüntüleme, Üç boyutlu yeniden yapılandırma, Lasers, Three dimensional field pattern, Three dimensional imaging, Three dimensional reconstruction
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Cisim tanıma, sanayiden askeri amaçlı çalışmalara kadar birçok alanda uygulanmaktadır. Her ne kadar uygulama yönünden farklılık gösterse de temel prensip insan zekasının temel duyuları işleme özelliğini elde etmeye dayanır.Cisim tanıma yöntemlerindeki gelişim sürecine bakıldığında basit temel duyuların elektriksel olarak algılanmasıyla başlar. Herhangi bir cismin bir elektronik algılayıcıyı etkilemesiyle varlığının anlaşılması en temel tanıma işlemi sayılabilir. Ancak asıl önemli olan, elde edilen bu elektriksel verilerin, cismin varlığını algılamaktan öte niteliğini belli bir anlam taşıyacak şekilde işleme konusunda olmuştur.Bu tez çalışmasında, bir cismin üç boyutlu görüntü verilerinin görüntü işleme yöntemleri ile elde edilmesi ve istenen bir cismin diğer cisimlerden ayırt edilerek bulunması gerçekleştirilmiştir. Amacımız bir cismin dijital kameradan elde edilen iki boyutlu (2D) resmini bilgisayar yardımıyla üç boyutlu (3D) resim haline dönüştürmektir. Oluşturulan sistemde step motor düzeneği, kamera ve çizgi lazer modülü kullanılmıştır. Hareketsiz kamera ve lazer önünden cisim sabit aralıklarla kaydırılarak, her adımda bir görüntü alınmış ve bu görüntü lazer ışınlarının düşüm noktalarındaki sapmalar temel alınarak işlenmiştir. Ayrıca cisim 8 derce açılarla 45 defa döndürülerek aynı işlem tekrarlanmıştır. Neticede iki boyutlu olan görüntüye, cismin kabartısını dolayısıyla şeklini oluşturacak olan mesafe verileri üçüncü boyut olarak eklenmiştir. Böylece istenen cisimlerin üç boyutlu görüntü verileri bilgisayar ortamında işlenerek benzerlik oranları karşılaştırılmıştır.Deneysel çalışmalarda, bu yöntemin sistem maliyetine göre başarılı sonuçlar ortaya koyduğu görülmektedir. Oluşturulan düzenek çalışma prensibine bağlı kalınarak, mobil robot tasarımından askeri araçların tanınmasına, bir konvoyör bandında ilerleyen hatalı ürün tespitine kadar birçok alana uyarlanabilecek bir alt yapı sağlamaktadır.
Özet (Çeviri)
Object recognition is applied in many field from military aimed work to industrial applications. However much application methods differ from each other, the basic prenciple is based on to imitate the speciality of human brain on interpreting basic senses.When the improvement of object recognition method is examined, it begins with electrically sensing the basic senses. Being realized by affecting a electronical sensor for any object can be consider as basic recognition process. However, the main improvment that has been obtained is to process this electrical data meaningfully not only to realize the object existance.In this project, it is realized that to obtain 3D image data of an object by using image processing methods and distinguish any wanted object from others. In the established system a stepper motor mechanism, camera and line laser module have been used. Our aim is convert the two dimensional (2D) photograph of an object taken by a digital camera to a three dimensional (3D) photograph using computer facilities By sliding the object in front of immobile camera and laser beam line, in every step an image is captured and this image is processed in respect of laser beam deviations on the image. Also the object is rotated by 8 degrees 45 times and the same procedure has been repeated. As a result, distance data that constitute the shape of object is added as third dimension to the 2D image. Thus, 3D image data of any wanted object is compired according to similarity rate by computer processing handle.In experiments, this method succeed adequate results according to cost. This system can be modified in order to design mobil robot to recognize military vehicle by depending on the main prencipe.
Benzer Tezler
- Electrochemical formation of cold shield for optoelectronic devices
Optoelektronik cihazlar için soğuk kalkanın elektrokimyasal yöntemlerle oluşturulması
BURCU ARSLAN HAMAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Metalurji MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSHAK KARAKAYA
- ZnO-tabanlı nanoyapıların ilk prensiplere dayalı yöntemlerle modellenmesi ve incelenmesi
Modeling and investigation of ZnO-based nanostructures via first-principles methods
MEHMET ARAS
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Fizik ve Fizik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇETİN KILIÇ
- Işıldayan karbon bazlı nanopartiküllerin sentezi ve optoelektronik uygulamalar için optiksel özelliklerinin optimizasyonu
Synthesis of luminescent carbon-based nanoparticles and optimization of their optical properties for optoelectronic applications
HİKMET EVLİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Fizik ve Fizik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KEVSER ŞAHİN TIRAŞ
- Elastic light scattering and optoelectronic response of spherical silicon microresonators
Yuvarlak silisyum mikroçınlaçlarda elastik ışık saçılması ve optoelektronik yanıtı
ULAŞ SABAHATTİN GÖKAY
Doktora
İngilizce
2014
Fizik ve Fizik MühendisliğiKoç ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ SERPENGÜZEL
- Synthesis of thienothiophene based materials and investigation of their electronic and optoelectronic properties
Tiyenotiyofen bazlı malzemelerin sentezi ve elektronik ve optoelektronik özelliklerinin araştırılması
ESRA ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Kimyaİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TURAN ÖZTÜRK