Gerçek zaman görüntülerde hareketli nesnelerin bulunmasi ve takip edilmesi
Detectıng and trackıng movıng objects ın real tıme ımages
- Tez No: 252879
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Evrensel seri veriyolu, Görüntü işleme, Gürültü azaltma, PIC, Universal serial bus, Image processing, Noise reduction, PIC
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada gerçek zamanlı görüntülerde hareketli nesne takip metotları incelenmiş, hareketli kamera donanımı ve yazılımı gerçeklenmiştir. Görüntü iyileştirme ve gürültü yok etme metotlarını da içeren hareketli nesne tespit ve takip işlemleriyle pan/tilt motorlara sahip aktif kamera içeren donanım birleştirilerek entegre bir sistem oluşturulmuştur. Görüntü işleme algoritmaları C# dilinde doğrudan hafızaya erişim metotlarıyla yazılmıştır. Kameranın hareketinden sorumlu servo motorların hareketinin kontrolü, USB arayüzlü PIC 18F2550 mikrodenetleyicisi ile sağlanmıştır. Bilgisayarda çalışan görüntü işleme programları, hareketli nesneyi tespit edip, USB veri yolu üzerinden mikrodenetleyici ile haberleşerek kameranın konumunu belirlemektedir. Hareketli nesne takibi işlemi, bu amaç için kullanılan çerçeve farkı yönteminin iki yeni yaklaşıma uyarlanmasıyla yapılmıştır. Bu yaklaşımlar gecikmeli çerçeve farkı yöntemi ve köşe tespitli çerçeve farkı yöntemidir. Hareketli nesne tespiti için yapılan çerçeve farkı alma işlemi, birinci yaklaşımda belirli bir gecikme sonrası, sonraki yaklaşımda ise köşe tespit ve eşleştirme işlemleri sonrası yapılmaktadır. Son olarak gecikmeli çerçeve farkı yöntemi ve köşe tespitli çerçeve farkı yöntemi ile yapılan hareketli nesne takibi performansı karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the possible methodologies for target tracking techniques using real-time images have been investigated, and the required hardware for the motional video camera system including its software has been realized. Herein, an integrated system relied on image enhancement and noise reduction is built combining the moving object detection and tracking processes together with a hardware composed of an active camera with pan/tilt motors. Image processing algorithms are written in C# language using direct memory access technique. The control of servo motors, which are responsible for video camera movements are provided by PIC18F2550 microcontroller with an USB interface. The image processing software running on pc detects the moving object, communicate with microprocessor through USB data bus and define the position of the video camera. Moving object tracking process is achieved by adaptation of frame difference technique on two new approaches. These approaches are namely: delayed frame difference and edge detected frame difference approaches. Frame difference processes for moving object detection are accomplished after a specific delay for the first approach and after the edge detection and matching processes for the second approach. Lastly a performance analysis has been performed on moving object tracking considering the delayed frame difference and the corner detected frame difference approaches, and the results are compared.
Benzer Tezler
- MBT: A Context Aware Mission Based Tracker
ORTAM FARKINDALIKLI GÖREV TABANLI TAKİPÇİ
KAZIMHAN PEKER
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DENİZ TURGAY ALTILAR
- Sparse linear prediction models for radar imaging and classification
Radar hedef görüntüleme ve sınıflandırma için seyrek doğrusal öngörü modelleri
BAHAR ÖZEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIN ERER
- Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama
AKIN İLKER SAVRAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
