Geri Dön

An Experimental investigation of adaptive servo control of a single axis table

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 24417
  2. Yazar: F. İLKİN ÖZEL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Servo denetim sistemleri, Tabla sistemleri, Tek eksenli tabla sistemi, Servo control systems, Table systems, Uniaxial table system
  7. Yıl: 1992
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tez çalışmasının amacı de motor tahrikli tek eksenli bir tabla sisteminin modellenmesi ve tablanın hız ve konum denetiminin kendi -ayarlamalı uyarlanabilir denetim yöntemi ile sağlanmasıdır. Sistem modeli endik t en sonra, tezin ilk bölümünde, sabit parametreli ve kendi ayarlamalı uyarlanabilir PI hız denetimleri gerçekleştirilmiş ve uyarlanabilir denetimdeki ilk kestirmeler, unutma faktörü ve başlangıç kovaryans matrisi gibi bazı etkin parametrelerin etkisi araştırılmıştır. Sistem parametrelerinin her adımda kestirilmesinde ardışık en küçük kareler parametre kestirme yöntemi kullanılmıştır. Deneysel sonuçlar, bir de motor tahrikli tek eksenli tabla sisteminin hız denetiminin sağlanmasında, kendi -ayarlamalı uyarlanabilir denetim yönteminin daha iyi bir çözüm olduğunu göstermiştir. Tezin ikinci bölümünde, tablanın sıradan PD ve uyarlanabilir kutup atamalı konum denetimleri gerçekleştirilmiştir. Kestirici parametrelerinin, kestirici ve denetleyici tepkileri üzerindeki etkileri incelenmiştir. Sonuçlar, uyarlanabilir denetimin sıradan PD denetleyiciden daha iyi olduğunu göstermiştir.

Özet (Çeviri)

The object of this thesis is to model a dc motor driven single axis table system and to perform adaptive velocity and position control of the table. After modeling the system, in the first part of the thesis, fixed parameter and adaptive PI control of the velocity of the table has been achieved and the effects of several effective parameters in adaptive control such as initial estimates, initial covariance matrix and forgetting factor have been investigated. Recursive least squares estimation method has been used to estimate the system parameters at each step. The experimental results have shown that for speed control of a dc motor driven single axis table system, implementing adaptive control algorithm is better solution. In the second part of the thesis, the ordinary PD and adaptive pole assignment position control of the table were performed. The effect of estimator parameters on the estimator and controller response has been examined. The results revealed that the adaptive regulator is advantageous over the ordinary PD pole assignment algorithm.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75053

    An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC

    Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma

    HİKMET İSKENDER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ

  2. Tez No

    39129

    Basamaklı gerilim dalgalarının sincap kafesli motor momentine yaptığı etkilerin incelenmesi

    The Investigation of effects of stepped-voltage wages upon torques of a souirrel cage motor

    MAJİD MOHADDES

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. FAİK MERGEN

  3. Tez No

    93396

    Active noise control: Applications on a headset and a ouct

    Kulaklık ve havalandırma borusu için aktif gürültü azaltımı uygulaması

    ERDİNÇ GÜNER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TOLGA ÇİLOĞLU

  4. Tez No

    75565

    Elektro hidrolik bir sistemin gerçeğe yakın konum kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    ERDEM ALTUĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KENAN KUTLU

  5. Tez No

    65111

    Fusion of soft computing techniques in control applications

    Esnek bilgi işlem tekniklerinin kontrol uygulamalarında bütünleşimi

    AHMET BUĞRA KOKU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. M. OKYAY KAYNAK

Geri Dön