Optimal kontrol ve optimizasyon
Optimal control and optimization
- Tez No: 237673
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NECATİ ÖZDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Mathematics, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimal kontrol / Optimal Durum / Optimizasyon / Performans İndeksi / Varyasyon, Optimizasyon, Varyasyon, Optimal control / Optimal state / Optimization / Performance Index / Variation, Optimization, Variation
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Bölümü
- Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin amacı uygulamalı matematiğin ve mühendisliğin çeşitli dallarında kullanılan optimal kontrol ve optimizasyonu tanıtmaktır. Bu nedenle öncelikle optimal kontrol sistemleri ve optimizasyon ile ilgili temel bilgileri ortaya koymaktadır. Tezde optimal kontrol, optimizasyon, varyasyonlar ve lineer quadratik optimal kontrol sistemleri ile ilgili bilgiler temel olarak kullanılmıştır.Optimal kontrol için optimizasyon probleminin fiziksel süreç modeli, amaç fonksiyonu, durum ve kontrol değişkenlerinin sınırları açıklanmıştır. Fonksiyonun optimumu hesaplanırken Lagrange çarpan metodu ve direkt metottan yararlanılmıştır. Fonksiyonelin optimizasyonu için Lagrange, Hamilton denklem formu ve Pontryagin prensibi kullanılmıştır. Lineer quadratik optimal kontrol sistemleri sonlu zamanlı olarak incelenmiş ve optimal performans indeksi ile optimal kontrol belirtilmiştir. Lineer quadratik Riccati sistemi, matris diferansiyel Riccati denklemi analitik çözümüyle açıklanmıştır.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to introduce optimal control and optimization which are used in various branches of applied mathematics and engineering. In accordance with this, first it also manifests all the basic informations about optimal control systems and optimization. In this thesis, information concerning optimal control, optimization, variations and lineer quadratic optimal control systems is explained in basic terms.Furthermore, for optimal control, constraints of coefficients of control and state, purpose function and physical process model of optimization matter are explained. While calculating the optimum of the function Langrange multiplier method and direct method were being utilized. For the optimization of the function the equation of Lagrange, Hamilton formalism and Pontryagin principle are used. Lineer quadratic optimal control systems are examined in accordance with finite-time and remarked as optimal performance index and optimal control. Lineer quadratic Riccati system is explained by means of the analytical solution of matrix differential Riccati equation.
Benzer Tezler
- Lineer olmayan sistemlere kuadratik optimal kontrol yöntemleri ile model öngörülü kontrol uygulanması ve karşılaştırılması
Application and comparison of quadratic optimal control methods and model predictive controller to nonlinear systems
TURGAY ERAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- Aircraft trajectory optimization under wind effect by using optimal control: Environmental impact assessment
Optimal kontrol ile rüzgar etkisi altında uçak rota optimizasyonu: Havacılığın çevresel etkisinin değerlendirilmesi
FULİN SEZENOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL
- Adaptif kontrol sistemlerinin incelenmesi ve tasarımı
Investigation and design of adaptive control systems
DİLŞAD ŞİMŞEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER TÜZÜNALP
DOÇ. DR. ABDULRIZA ABILOV
- Optimal kontrol sistemlerinin incelenmesi
Investigation of optimal control systems
HAKAN GÜRKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULRIZA ABİLOV
- Robust trajectory optimization of constrained re-entry flight via stochastic collocation based ensemble pseudospectral optimal control
Stokastik kolokasyona dayalı ensemble pseudospectral optimal kontrol ile kısıtlı yeniden giriş uçuşunun gürbüz yörünge eniyilemesi
AKAN SELİM
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL