Geri Dön

Lineer olmayan sistemlere kuadratik optimal kontrol yöntemleri ile model öngörülü kontrol uygulanması ve karşılaştırılması

Application and comparison of quadratic optimal control methods and model predictive controller to nonlinear systems

PDF İndir

  1. Tez No: 295331
  2. Yazar: TURGAY ERAY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. CAN ÖZSOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan kontrol, Doğrusal olmayan programlama, Doğrusal olmayan sistemler, Kuadratik programlama, Model öngörümlü denetim, Optimizasyon, Optimizasyon teknikleri, Nonlinear control, Nonlinear programming, Nonlinear systems, Quadratic programming, Model predictive control, Optimization, Optimization techniques
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Optimizasyon konusu yıllardır mühendisler, bilimadamları, yöneticiler ve birçok kişi tarafından çok ilgi görür. Üretim maliyeti, kalite sağlanması, rekabet ve en önemli olarakta iş dünyasındaki başarı bunun sebepleridir. Optimizasyon konusunu görmezden gelmek günümüzde tercih edilebilecek seçenek değildir.Günümüzde optimizasyon problemlerinden biri olan kontrol sistemi tasarımı da önemli yer teşkil etmektedir. Sistemler hemen hemen lineer olmayan davranış gösterir. Lineer sistem teorisine dayanan kontrolcülerin tasarımı her zaman lineer olmayan durumlara göre daha kolay ve basit olmuştur. Pratikte ise tasarlanan kontrolcü, gerçek lineer olmayan davranış gösteren gerçek fiziksel sisteme uygulanır.Bu çalışmada kısıtlı, kısıtsız, lineer ve lineer olmayan durumlara ait optimizasyon problemleri tanıtılacak, bu problemlere yönelik çözüm metodları ve algoritmaları gösterilecektir. Optimal kontrolcü tasarımı lineer veya lineer olmayan programlama kapsamında ele alınıp, programlama algoritmaları ile lineer sistem teorisine göre tasarlanan model öngörülü kontrol, lineer olmayan sistemlere uygulanıp performansları karşılaştırılacaktır.

Özet (Çeviri)

The subject of optimizastion has been receiving attentions from engineers, scientists, managers, and most everybody else. This is driven by competition, quality assurance, cost of production, and most importantly, the sucess of business enterpriese. Ingoring the practice of optimization is not an option during current times.In nowadays, one of the most important optimization problems is constructing the controller. Physical systems almost behave with nonlinearity. The controllers designed based on lineer system theory has been easier than the nonlinear one. In practice, the designed controllers are used on the real systems which behave with nonlinearity.In this project, building the optimizastion problems with different kinds such as constrained, unconstrained, linear and nonlinear, reviewing the solving methods to these kind of optimizastion problems are considered. Designing an optimal controller with the perspective of linear or nonlinear programming solving algorithms and based on the linear system theory the model predictive controller are analyzed and compared of their performance.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    553332

    Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller

    Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü

    CEMRE ESEMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Tez No

    485201

    Model predictive control of quadrotor UAV linear model

    Lineer model quadrotor İHA'nın model öngörülü kontrolü

    ARDEN KUYUMCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT

  3. Tez No

    465447

    Tracking control methodologies for a quadrotor UAV

    Dört rotorlu bir İHA için yol takibi kontrol yöntemleri

    BORA BAYRAKTAROĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  4. Tez No

    467278

    Inverse optimal control for nonlinear systems

    Doğrusal olmayan sistemler için ters optimal kontrol

    MOAYED ALMOBAIED

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM EKSİN

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  5. Tez No

    166645

    Deprem yükleri etkisi altındaki yapı davranışının yarı-aktif akışkanlı sönümleyiciler ve sismik taban yalıtım sistemleri kullanılarak bulanık mantık yöntemi ile kontrolü

    Control of structural behavior of semi-active fluid damper and seismic base isolation systems under earthquake loads using fuzzy logic methods

    RECEP KADİR PEKGÖZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. FERİDUN ÇILI

Geri Dön