Model-based recognition of polyhedral objects
Polihedral yapılı nesnelerin model tabanlı tanınması
- Tez No: 23597
- Danışmanlar: PROF. DR. METE SEVENCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Model-Tabanlı Nesne Tanıma, Doğrusal Özellik Çıkartma, Polihedral Yapılı Nesne Tanıma, Geometrik Hashing, Nesne tanıma, Model-Based Object Recognition, Linear Feature Extraction, Polyhedral Object Recognition, Geometric Hashing, Object recognition
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ POLİHEDRAL YAPILI NESNELERİN MODEL-TABANLI TANINMASI UZUNALİOĞLU, Hüseyin Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Mete Severcan Temmuz, 1992, 84 sayfa. Bu çalışmada, model-tabanlı bir nesne tanıma sistemi geliştirilmiştir. Sistem özellik çıkartma, modelleme ve tanıma aşamalarından oluşmaktadır. Sistem polihedral yapısı olan nesneleri tanımak için tasarımlanmıştır. Nesne tanımları için doğrusal özellikler kullanılmıştır. Üç adet doğrusal özellik çıkartma yöntemi incelenmiştir: Doğrulan bulmak için köşeleri kullanan bir yöntem, klasik Hough dönüşümü yöntemi ve çevirme dönüşümü yöntemi. İlk yöntem iyi sonuç vermemiştir. Klasik Hough dönüşümü daha iyi sonuçlar vermesine ragmen bazı modifikasyonlar gerektirmektedir. Çevirme dönüşümü yöntemi tatmin edici sonuçlar vermiştir. Bu yöntemin parametreleri sezilecek doğruların özelliklerine göre ayarlanabilir. Son olarak, modelleme ve tanıma işlemleri için geometrik“hashing”yöntemi kullanılmıştır. Her nesne gözlem küresi üzerindeki gözlem noktalarından alınan iki boyutlu görüntülerle modellenmiştir. Bu görüntüler, nesnelerin tel-çerçeve modellerinden yararlanılarak görünmeyen doğruların yokedilmesini sağlayan bir programla bulunmuştur. Test nesnelerinin kullanıldığı tanıma deneyleri olumlu sonuçlar vermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODEL-BASED RECOGNITION OF POLYHEDRAL OBJECTS UZUNALİOĞLU, Hüseyin M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Mete Severcan July, 1992, 84 pages. In this study, a model-based object recognition system is developed. It consists of feature extraction, modeling and matching stages. The system is designed to recognize polyhedral objects. Linear features are used for object descriptions. Three linear feature extraction methods are investigated: A method utilizing corner points to detect lines, the classical Hough transform method and the rotation transform method. The first method is not satisfactory. The Hough transform method is better, but it needs some modifications. The rotation transform method gives satisfactory results. In this method, the parameters can be adjusted according to the properties of the lines to be detected. Finally, geometric hashing method is used for modeling and recognition processes. Each object is modeled using 2-D views taken from the viewpoints on the viewing sphere. A hidden-line elimination program is used to find these views from the wire-frame models of the objects. The recognition experiments yielded satisfactory results. m
Benzer Tezler
- Bosna Hersek ve Kosova`nın devletleşme sürecine sosyolojik bir yaklaşım
A Sociological approach to the nationalization process of Bosna an Herzegovina and Kosova
SÜLEYMAN GÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
SosyolojiSakarya ÜniversitesiSosyoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. SAİD DOĞAN
- İmalat sanayiinin performansını değerlendirmede bulanık küme ve yaklaşık çıkarsama yaklaşımı
Başlık çevirisi yok
ADEM GÜLEÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. CENGİZ GÜNGÖR
- Object recognition and localization with ultrasonic imaging in robotics applications
Robot uygulamalarında ultrasonik görüntüleme ile nesne tanıma ve yerleştirme
HASAN KIRAĞI
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDIN ERSAK
- Tasarım ve sonrası uygulamaların bütünleşmesi için unsur tanıma sistemi
Feature recognition system for the integration of design and applications fallowing design
NURSEL ÖZTÜRK
Doktora
Türkçe
2000
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. MURAT DİNÇMEN
- Hopfield modeli yapay sinir ağları ve uygulamları
Hopfield model neural networks and applications
HÜSEYİN ERBİLGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN