Az sönümlü sistemlerde Ziegler-Nichols yönteminin iyileştirilmesi
Improvement of Ziegler-Nichols method for the underdamped systems
- Tez No: 223193
- Danışmanlar: PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Ziegler-Nichols, Az Sönümlü Sistemler, Tepe gözlemleyicisi, Underdamped systems, Ziegler-Nichols Method, Peak Observer
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada, klasik Ziegler-Nichols yöntemini Tepe Gözlemyicisi (Peak Observer)yöntemi ile birlikte kullanarak az sönümlü sistemler için yeni bir adaptif PID kontrolörtasarımı yapılmıstır. Literatürde verilen PID kontrolörler için ayarlama formüllerininbüyük bir çogunlugu asırı sönümlü sistemlere uygundur. Sistemin az sönümlü sistemözelligi gösterdigi durumlerde ise bu formüller gerekli performansı gösterememektedir.Bu alanda yapılan çalısmalr oldukça azdır ve de pratikte operatör genel olarak denemeyanılma yolu ile ayar yapmak zorunda kalmaktadır. Bu çalısmada az sönümlü sistemleriçin çok yetersiz sonuçlar veren Ziegler-Nichols yönteminin bu tip sistemler içinperformansının iyilestirilmesi hedeflenmistir. Bu hedef gerçeklenirken ise TepeGözlemleyicisi yöntemi kulanılmıs ve sonuçta ortaya az sönümlü sistemler için adaptifbir PID kontrolör tasarımı çıkmıstır.
Özet (Çeviri)
In this study using the classical Ziegler-Nichols with the Peak Observer method, a newadaptive PID controller method is obtained for underdamped systems. Most of the PIDtuning formulas given in the literature are adequate for the plants with over-dampedstep response. However when the plant has an underdamped response these formulasdo not have an effective performance. The researches made in this field are very limitedand in practice, one may have to tune the PID controller manually throuh trial anderror for the plant with underdamped step response. This study aims to improve theperformance of the Ziegler-Nichols method that gives unacceptable results under thecondition of controlling an underdamped system. To achieve this goal inspired by thePeak Observer method used originally for a fuzzy PID structure, at the peak values ofthe system output the parameters of the Z-N method is retuned by two multipliers usedin this study. As a result a new method that can be called as an adaptive PID method forthe underdamped systems is developed.
Benzer Tezler
- İlintili sönümlenmiş kanallarda uzay-zaman kodlaması
Space-time coding in correlated fading channels
MÜGE YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ŞAFAK
- Oransal sönümlü perdelenmiş kuvantum Coulomb sistemlerinde kritik değer hesaplamaları
Başlık çevirisi yok
HALİL MURAT ESEN
- The Design of bag-3 realtime light-weight transport and session protocols
Bağ-3 gerçek zamanlı yüksek hızlı ulaşım ve oturum protokolleri tasarımı
SERDAR SOYSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Darbeli elektromanyetik alanlar ile osteojenik indüksiyon (teorik, deneysel ve klinik çalışma)
Başlık çevirisi yok
ARSLAN BORA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1982
Ortopedi ve TravmatolojiEge ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERİH EROĞLU