Elektrikli direksiyon sistemi
Steer by wire
- Tez No: 222263
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Elektrikli Direksiyon, Direksiyon, Bisiklet modeli, Pajecka Tekerlek Modeli, Elektrik motorları, Otomotiv sektörü, Steer by wire, Steering, Bicycle Model, Pajecka Tire Model, Electric motors, Automotive sector
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, gelecek nesil otomobillerde kullanılması düşünülen elektrikli direksiyon sisteminin yapısı, gereksinimleri, matematiksel modellemesi ve gerçek değerler kullanılarak simülasyonu gerçekleştirilmektedir. Geleneksel direksiyon sistemlerinin yapısından başlanarak, elektrikli direksiyon sistemine kadar geçen direksiyon sistemleri anlatılmaktadır. Bu değişim süreci anlatıldıktan sonra x-by-wire uygulamaları ve bu uygulamalarda kullanılan haberleşme protokolleri anlatılmaktadır. Elektrikli direksiyon sisteminin yapısındaki cihazlar tanımlanarak sistemin matematiksel modeli oluşturulmaktadır. Sistem iki alt bölüme ayrılarak çözümlenmiştir. Direksiyon sisteminde sürücüye yol dinamiği duygusunu kazandırmak amacıyla bisiklet modeli ve ön dingil dinamiği etkisi birleştirilerek referans bir model tanımlanmaktadır. Tanımlanan bu modelin direksiyon üzerindeki etkisi gözlenmektedir. Yol sisteminin modellemesinde ise Pacejka tarafından geliştirilen tekerlek kuvvetinin etkisi ve sistemdeki diğer öğelerin etkisi göz önünde bulundurulmaktadır. Yapılan simülasyonun sonuçunda sistemin istenen cevabı vermesi için kontrolör tasarımı yapılmaktadır. Kontrolör olarak PID kullanılmaktadır. Kontrolörün katsayılarının bulunması ve simülasyonların gerçekleştirilmesi için MATLAB programı kullanılmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this project, simulation is to be practiced by using real values, requirements, mathematical models and steer by wire structure which is thought to be used in the next generation automobiles. Beginning from the traditional hand wheel structures, all the steering systems are explained till steer by wire system. After this changing process is explained, x-by-wire applications and communication protocols used in these applications are expressed. By completing tools in steer by wire structure, system?s mathematical model is shaped. System is separated by two main sub systems. In hand wheel system, to make the driver feel road dynamism, bicycle model and automobile?s front axis are gathered and a reference model is defined. This defined model?s effect on hand wheel is observed. In road system?s modeling, tire force?s affection, which is developed by Pacejka, and also other elements? effect is taken into consideration. In order to make the system give wanted answer, controller design is made at the end of simulation. As controller, PID is used. To adjust the controller?s coefficients and realize the simulation MATLAB is used.
Benzer Tezler
- Otomobil elektrikli direksiyon sisteminin modellenmesi ve duyarlılık analizi
Electric car steering system modeling and sensitivity analysis
ŞAFAK BALCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
- M3 sınıfı elektrikli bir araç için elektro hidrolik destekli direksiyon sistemi geliştirilmesi
Development of electro hydraulic power assisted steeringsystem for an M3 class electric vehicle
HALİL MERT CENGİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Otomotiv MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN KÖYLÜ
- Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system
Elektrikli direksiyon sisteminin direksiyon kutusundaki dişlinin hareketinin izlenmesi
KÜBRA GÜREL
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
- Electric city buses steering system energy consumption optimisation
Elektrikli şehiriçi otobüslerin direksiyon sistemi enerji tüketim optimizasyonu
ULUCAN ERGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPER TEZCAN
- Arka tahrikli elektrikli taşıtlar için elektronik diferansiyel sisteminin modellenmesi ve uygulanması
Modeling and implementation of an electronic differential system for rear-drive electric vehicles
BERK TOPÇUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK AKIN