Elastik uzuvlu bir mekanizmanın dinamik analizi
Dynamic analysis of mechanisms with elastic members
- Tez No: 21710
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR TURHAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik analiz, Elastik uzuvlu mekanizmalar, Mekanizmalar, Dynamic analysis, Elastic member mechanisms, Mechanisms
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada elastik uzuvlu bir mekanizmanın dinamik analizi adı altında, üç çubuk mekanizmasının elastik kabul edilen biyelininin titreşim cevabı ve stabilite analizi problemi ele alınmaktadır. Çalışma beş ana bölümden oluşmaktadır: 1. BÖLÜM' de çalışmanın konusu tanıtılmakta ve kullanılan metodlar sergilemektedir. Buna ek olarak daha önce yapılmış olan çalışmalar gözden geçirilip, bu çalışmanın yerinin belirlenmesine çalışılmıştır. 2. BÖLÜM' de ise biyeli elastik, diğer uzuvları rijid kabul edilen üç çubuk mekanizmasının biyeli için hareket denklemi çıkarılmaktadır. Hareket denklemi oluşturulurken, üç çubuk mekanizması bir bütün olarak ele alınmaktadır. Yalnızca biyel dinamiği değil, aynı zamanda diğer uzuvların dinamiği de göz önünde tutulmaktadır. 3» BÖLÜM 'de elde edilen hareket denklemi, örnek olarak seçilen bir mekanizma için çözülmekte ve elde edilen sonuçlar sergilenmektedir. 4. BÖLÜM' de biyenin stabilitesi incelenmekte ve örnek bir mekanizmanın stabilite analizinin gerçekleştirilmesine çalışılmıştır. 5. BÖLÜM sonuçların değerlendirilmesine ayrılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISMS WITH ELASTIC MEMBERS The present day demand of high production requires machines to run at high speed. At that speed, it is necessary to take into consideration the elasticity of members in the mechanism. This elastic deformations of the machine components which are due to increases in speeds and leads cause inaccuracies in position in addition to fatique failure' and noise and thus, sparply limit the potential of the machine involved. The four-bar mechanism is one of the most commonly used mechanisms in xndustry. The connecting rod is a common machine element with wide engineering applica tions. There fore, the study of dynamic analysis of the elastic connecting rod is very important for :, predicting the performance of the mechanisms. This study presents vibratory response and stability analysis of the elastic connecting rod of a four-bar mechanism. Stability analysis gives the speeds at which the system response is unbounded. We have considered both stability analysis and vibratory response of the system. This- study consists of following parts: 1. Introduction, 2. Ejguation of motion for elastic connecting rod, 3. Vibratory response of the elastic connecting rod, A. Stability analysis, 5. Conclusions.
Benzer Tezler
- Esnek robot kollarda optimum hareket sentezi
Synthesis of the optimum motion in flexible robot arm
TAMER KEPÇELER
Doktora
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARİS KAYA
- Tek uzuvlu elastik manipülatörün yörünge kontrolü
Orbit control of the one arm flexible manipulator
BUKET AYMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Esnek uzuvlu bir manipulatörün dinamik davranışının analizi
Analysis of dynamic behaviour of a manipulator with flexible link
SEVDA TELLİ
Doktora
Türkçe
2000
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN KOPMAZ
- Kayar mafsala sahip elastik uzuvlu robot manipulatörlerinin dinamik modellemesi
Dynamic modelling of robot manipulators with prismatic joint
METE KALYONCU
Doktora
Türkçe
1998
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FATİH MEHMET BOTSALI