Geri Dön

Localization in underwater acoustic sensor networks

Sulatı akustik sensör ağlarında yer belirleme

PDF İndir

  1. Tez No: 201674
  2. Yazar: MEHMET TALHA IŞIK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZGÜR BARIŞ AKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sualtı Akustik Sensor A ¨ gları, ˘ Uc¸ Boyutlu Yer Belirleme, AUV ¨ ˙Izleme, Underwater Acoustic Sensor Networks, 3D Localization, AUV Tracking
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Sualtı Akustik Sensor Agları (SASA), c¸evre gozetleme, sualtı arastırmaları ve dagıtık taktiksel gozetim gibi bircok uygulamayı mumkun kılacak potansiyele sahiptir. Bu uygulamaları gerc¸ekles¸tirebilmek ve sualtı dunyasıyla ilgili bilgilerimizi arttırmak ic¸in sensor dugumlerinin uc boyutlu bir sualtı sensor agı topolojisinde yerlerinin belirlenmesi gerekmektedir. Son zamanlarda karasal sensor agları icin bircok yer belirleme protokolu onerilmistir. Ancak, sualtı akustik kanalının yuksek ve degisken gecikme gibi kendine has ozellikleri, SASA'lar icin yeni yer belirleme protokollerinin gelis¸tirilmesini gerekli kılmıstır. Bu ihtiyacı karsılamak ic¸in bu tezde SASA'lar ic¸in bir yer belirleme protokolu, ¨ Uc¸ Boyutlu Sualtı Yerbelirleme ( UBSY), sunulmaktadır. UBSY'de sens or dugümleri akustik sinyalin gorece yavas¸ hızını kullanarak diger sensorlere olan uzaklıklarını belirler. Bu uzaklıkları kullanan dagıtık ve yinelemeli bir algoritma uc¸ boyutlu yer belirlemeyi gerc¸ekles¸tirir. UBSY yer belirleme icin sadece uc¸ yuzey samandırası kullanır. Yapılan basarım deneyleri yer belirleme performansının sensor dugumü arttıkca onemli derecede duşmedigini gostermektedir. Bu da ¨ UBSY'yi ¨ olceklenebilir kılmaktadır. ¨

Özet (Çeviri)

Underwater Acoustic Sensor Networks (UW-ASNs) have the potential to enable many applications such as environmental monitoring, undersea exploration and distributed tactical surveillance. In order to realize the potential gains of these applications, it is essential that the sensor nodes can be accurately located in a three dimensional underwater sensor network topology. Although many localization protocols have been proposed recently for terrestrial sensor networks, the unique characteristics of the underwater acoustic communication channel, such as high and variable propagation delay, necessitate new localization protocols. In order to address this need, a localization protocol for UW-ASN, Three-Dimensional Underwater Localization (3DUL), is presented in this thesis. 3DUL achieves network-wide robust 3D localization by using a distributed and iterative algorithm. Importantly, 3DUL exploits only three surface buoys for localization. The sensor nodes leverage the low speed of sound to accurately determine the inter-node distances. We show through i simulation experiments that the localization accuracy does not degrade significantly with an increase in the number of nodes, making 3DUL scalable.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    268251

    A comparative analysis of matched field processors for underwater acoustic source localization

    Sualtı akustik kaynak konumlandırması için eşlenen alan işleyicilerin karşılaştırmalı analizi

    TEVFİK BAHADIR SARIKAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. TOLGA ÇİLOĞLU

  2. Tez No

    293756

    Localization and its effects on data delivery in underwater sensor networks

    Su altı duyarga ağlarında konumlandırma ve konumlandırmanın veri dağıtımına etkisi

    MELİKE EROL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATMA SEMA OKTUĞ

  3. Tez No

    349756

    Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases

    İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması

    MUSTAFA DİNÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  4. Tez No

    251146

    Su altı duyarga ağlarında duyarga konuşlandırmasının etkileri

    Effects of sensor localization on underwaret sensor networks

    ÖMER SONER SOYDİNÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAYFUN AKGÜL

  5. Tez No

    294198

    Puberte döneminde Capsaıcın uygulanan rat testislerinde transforme edici gelişim faktörü beta 2'nin real-tıme pcr ile gen ekspresyonu ve immunohistokimyasal dağılımı

    Evaluating gene expression profile of transforming growth factor beta-2 in the testes of Capsaicin applied rats at the puberty using real-time pcr and immunohistochemical distribution.

    GÖKHAN NUR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Histoloji ve EmbriyolojiKafkas Üniversitesi

    Veterinerlik Histoloji ve Embriyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜMTAZ NAZLI

Geri Dön