Localization and its effects on data delivery in underwater sensor networks
Su altı duyarga ağlarında konumlandırma ve konumlandırmanın veri dağıtımına etkisi
- Tez No: 293756
- Danışmanlar: PROF. DR. FATMA SEMA OKTUĞ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Dağıtık sistemler, Kablosuz ağlar, İletişim sistemleri, Distributed systems, Wireless networks, Communication systems
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sualtı Duyarga Ağları (SDA), insan gücüyle imkansız veya tehlikeli olan bir çok zorlu görev için kullanılabilir. SDA sabit bir yere bağlı düğümlerden veya serbest hareket edebilen düğümlerden oluşabilir. Serbest düğümler okyanus akıntılarıyla sürüklenirler. Bu düğümlerin hareketlerini gerçekçi bir şekilde modellemek önemlidir. Bu çalışma kapsamında okyanus akıntıları ile sürüklenen düğümlerin hareketini gösteren bir model oluşturulmasında katkıda bulunulmuştur. Bu model, önerdiğimiz protokollerin başarım analizinde kullanılmıştır. Asıl olarak bu çalışmada, SDA'ların en temel sorunlarından olan konumlandırma ve veri dağıtımı üzerinde durulmuştur. Konumlandırma için iki yöntem önerilmiştir: İner-Çıkar düğümlerle Konumlandırma (İÇK) ve Vekil Konumlandırma (VK). Yöntemlerin başarımı benzetim aracılığla incelenmiştir. Yöntemler, Geniş Ölçekli Konumlandırma (GÖK) metodu ile karşılaştırılmıştır. Benzetim sonuçları ile hareketli SDA'da, İÇK'nın, yüksek konumlandırma başarısı, yüksek doğruluk, düşük ek yük ve düşük enerji tüketimi sağlayarak diğer yöntemlerden üstün olduğunu göstermekteyiz. İÇK ve VK enerji tüketimi açısından GÖK'e göre avantaj sağlamaktadır. Bu sebeple uzun vadeli sualtı görevlerinde kullanılabilirler. Bu çalışma kapsamında ayrıca sabit bir SDA için veri dağıtımı incelenmiştir. Haris, konum-tabanlı bir yönlendirme algoritmasının konumlandırma hataları karşısında başarımı incelenmiştir. Konumlandırma teknikleri kullanılarak düğümler konumlarını öğrendiklerinde konum-tabanlı algoritmanın veri iletim başarısı ve gecikmesi incelenmiştir. Benzetim çalışmaları göstermektedir ki, düşük hata ile yapılan konumlandırma, veri dağıtımı üzerinde önemli bir etki göstermemektedir. Fakat, yüksek hata oranları karşısında konum-tabanlı algoritmanın başarımı önemli ölçüde düşmektedir.
Özet (Çeviri)
Underwater Sensor Networks (USN) are used for tough oceanographic missions where human operation is dangerous or impossible. USNs consist of tethered (stationary) or untethered (mobile) sensor nodes. When the nodes are untethered, they move passively with the currents. A realistic mobility model is required to capture this mobility pattern. In our studies we collaborate in an oceanographic mobility model. We use this model to evaluate the performance of the proposed protocols under a mobile network. Localization and data delivery are among the fundamental tasks in USNs. In this study, we propose two localization algorithms. The proposed techniques are evaluated by simulation. We propose Dive and Rise Localization (DNRL) and Proxy Localization (PL). We compare their performance with a recognized technique from the literature. The simulation results show that DNRL has high localization success, high accuracy, low energy consumption and low overhead. Hence, it outperforms the other techniques for the mobile USN. DNRL and PL are shown to be energy efficient and suitable for long-term underwater missions. In our studies, we also analyze data delivery in stationary USNs. We employ a greedy, location-based routing algorithm and investigate its performance under location inaccuracies. We analyze the delivery ratio, overhead and average end-to-end delay of the location-based routing protocol when localization techniques are employed for location estimation. Our simulations show that location estimates with low mean error do not have significant affect. However, when location estimates with higher location inaccuracy are used, the delivery ratio of the routing protocol decreases significantly.
Benzer Tezler
- Dinamik manyetik rezonans görüntüleme ve ultrason kontrast ajanlı power doppler ultrasonografi ile meme lezyonlarında benign ve malign ayrımı
Başlık çevirisi yok
FAİK SUNGURLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2002
OnkolojiMarmara ÜniversitesiRadyodiagnostik Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ERKİN ARIBAL
- Kredi kartları ve Türkiye'deki uygulaması: karşılaşılan sorunlar ve çözüm önerileri
Başlık çevirisi yok
BEDİ TÜRETKEN
- Mide kanserlerinde tümörün lokalizasyonun tümöre ilişkin faktörlerden bağımsız olarak sağ kalıma etkisinin incelenmesi
In stomach cancer tumor localization on tumor investigation of the effects of survival factors
EMRE DİKMEER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2015
Genel CerrahiDokuz Eylül ÜniversitesiGenel Cerrahi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEYMEN BORA
- Yeni liberal politikaların kentsel arazi kullanım yapısına etkileri: Çankaya (Ankara) ilçesinde yapılaşmanın çözümlemesi, 1985-98
The Impact of the neo liberal policies on the urban land use structure: An analysis of the built environment in Çankaya (Ankara) between 1958-98
KÜPRA ÇAMUR CİHANGİR
- Landsat-TM görüntülerine minnaert düzeltmesinin uygulanması: Köyceğiz örneği
Application of minnaert correction to Landsat-TM images : Köyceğiz case
SAMURAY ELİTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CANKURT ÖMERCİ