Path extraction of low SNR dim targets from 2-D grayscale image sequences
Gri tonlamalı 2 boyutlu görüntü dizisinden düşük SNR'lı soluk hedeflere ait yol tayini
- Tez No: 201556
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Soluk Hedef, Süperpiksel, Olabilirlik Oran Testi, 4'lü bağlantı Etiketlemesi, Dağılım Yoğunluğu Fonksiyonu Enbüyültme, En Büyük Histogram Büyüklük Filtrelemesi, Uzaklık ve Manevra Filtrelemesi, Eniyi Kodçözümleyici Yöntemine Dayalı Yumuşatma Algoritması, Viterbi Algoritması, Gözlem ve geçiş metrikleri, Dim Target, Super pixel, Likelihood Ratio Test, 4-Connected Labeling, Distribution Density Function Maximization, Maximum Histogram Size Filtering, Range and Maneuver Filtering, Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm, Viterbi Algorithm, Observation and Transition Metrics
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde görsel olarak çok düşük sinyal gürültü seviyeli soluk hedefleri saptama ve izleme amaçlı bir algoritma geliştirilmiştir. Bu amaç için çevre ve hedef yeğinlik spektrumlarındaki yakınsaklık nedeniyle tek görüntü üzerinde görüntü işleme yöntemleri kullanılamaz. Bu nedenle, istatistiksel açıdan yeterli bilgiye sahip en küçük pixel grubu olan süper pikseller üzerindeki olabilirlilik oran testine bağlı değişim algılaması yöntemi öne sürülmüştür. Geçiş noktaları olarak karar verilen süper pikseller ikili fark matrisi üzerine eşlemlenerek 4'lü bağlantı etiketleme yöntemi ile gruplanır. Her etiket hedefle ilişkili vektörel hareketleri bulmak için Etiket Parçalama ve Merkezi Nokta Eşlemleme teknikleri ile işlenir. Gürültü ilişkili hareketler Uzaklık ve Manevra Filtrelemesi ile elenir. Aday merkezi noktalar Görüntü Dağılım Yoğunluğu Fonksiyonu Enbüyültme ve En Büyük Histogram Büyüklük Filtrelemesi yöntemleri ile işlenir. Her görüntü üzerinde hedefe ait olası geometrik merkezi noktalar birleştirilerek elde edilen gözlem yolu bulunduktan sonra eniyi kodçözümleyici yöntemine dayalı yumuşatma algoritması ile gerçek hedef yolu kestirmesi yapılır. vii Bu algoritma hedef yoluna ait durum nicemlemesi ve Viterbi Algoritmasına dayalıdır. Bütün olası hedef yollarına ait metrik değerleri; sistemin durum ve gözlemleme modellerine dayalı olan gözlem ve geçiş olasılıklarından yola çıkılarak hesaplanır. En büyük metrik değerine sahip yol, hedefin izlediği yol olarak kestirilir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an algorithm for visual detecting and tracking of very low SNR targets, i.e. dim targets, is developed. Image processing of single frame in time cannot be used for this aim due to the closeness of intensity spectrums of the background and target. Therefore; change detection of super pixels, a group of pixels that has sufficient statistics for likelihood ratio testing, is proposed. Super pixels that are determined as transition points are signed on a binary difference matrix and grouped by 4-Connected Labeling method. Each label is processed to find its vector movement in the next frame by Label Destruction and Centroids Mapping techniques. Candidate centroids are put into Distribution Density Function Maximization and Maximum Histogram Size Filtering methods to find the target related motion vectors. Noise related mappings are eliminated by Range and Maneuver Filtering. Geometrical centroids obtained on each frame are used as the observed target path which is put into Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm to smooth and estimate the real target path. v Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm is based on quantization of possible states, i.e. observed target path centroids, and Viterbi Algorithm. According to the system and observation models, metric values of all possible target paths are computed using observation and transition probabilities. The path which results in maximum metric value at the last frame is decided as the estimated target path.
Benzer Tezler
- Helisel yayların statik karakteristiklerini ölçme ve kontrol etme cihazının tasarımı ve imalatı
Design and manufacture of a device measuringand controlling the static characteristics of helical springs
MUAMMER MUSULLUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FEVZİ ERCAN
- Çizgisel kaynaktan ışıyan elektromağnetik dalgaların mükemmel iletken silindir takkesinden optik gibi saçılması
Başlık çevirisi yok
ADNAN GÖRÜR
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. H. ERGUN BAYRAKÇI
- Projelerin planlama, programlama ve kontrolünde CPM ve PERT metodu
Başlık çevirisi yok
MEHMET ATAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
İşletmeGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FEVZİ KUTAY
- Proje planlamasında kritik yol metoduna dayalı optimal çözüm ve bir uygulama
Başlık çevirisi yok
ATİLLA GÖKÇE