Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi
Implementation and control of an underactuated electromechanical system
- Tez No: 200708
- Danışmanlar: PROF.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Yetersiz uyarım, Ters Sarkaç, ANFIS, PID, Ezdspf2812, Underactuated, Inverted pendulum, ANFIS, PID, Ezdspf2812
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğrusal olmayan yetersiz uyarımlı bir sistem olan ters sarkaç donanımı tasarlanmıs teorik ve pratik yaklasımlarla bu donanımın denetimi üzerinde çalısılmıstır. Mekanik ve elektronik tasarımı yapılan sistem farklı algoritmaların denenmesine imkan veren yapıdadır. Sistemde Texas Instruments'in 150MHz islemcili Ezdspf2812 denetim kartı kullanılarak, matematiksel islemlerin hızlı bir sekilde yapılması sağlanmıstır. ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) ve PID (Proportional-Integral- Derivative) denetim algoritmaları, tek girdi ile iki değiskenin denetimi için kullanılmıstır. Sistemin çalısması grafik tarzına ek olarak görüntü olarak da kaydedilmistir.
Özet (Çeviri)
A nonlinear underactuated inverted pendulum hardware was built, and its control was studied by theoretical and practical approaches. The mechanically and electronically designed system allows different algorithms to be tested. By using Texas Instruments? Ezdspf2812 controller card with 150MHz processor, mathematical processes were carried out fast. ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) and PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithms were used to control two variables with a single input. The system operation was recorded by a camera in addition to graphical representation.
Benzer Tezler
- Tone burst uyarılı işitsel beyinsapı yanıtları ve klinik uygulamalar
Tone burst evoked auditory brainstem responses and clinical applications
KENAN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Kulak Burun ve BoğazÇukurova ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KIROĞLU
- Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması
Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors
HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK
- İskemik inmede ilk 72 saat plazma adrenomedullin düzeyinin lezyon lokalizasyonu, etyolojik alt gruplar ve prognozla ilişkisi
Plasma adrenomedullin in acute ischemic stroke
GÜLİSTAN UŞAK HALAÇ
- Doğumu erken uyarılan koyunlarda kuzuların neonatal yaşama kabiliyetlerinin araştırılması
Investigating neonatal viability of lambs with early induction of parturition
NEBİ ÇETİN
Doktora
Türkçe
2015
Veteriner HekimliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiVeterinerlik Doğum ve Jinekolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM TAŞAL
PROF. DR. SAİT ŞENDAĞ
- Amatör boksörlerde işitsel ve görsel uyarılmış potansiyeller (BAEP, VEP)
Audituar and visual evoked potentials in amateur boxers (BAEP, VEP)
RECEP AYGÜL