Sliding mode control and its applications
Kayan kip konumu kontrol metodu ve uygulamaları
- Tez No: 198703
- Danışmanlar: DOÇ. DR. GÜLAY TOHUMOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Kayan kip konum kontrolü, integral kontrol, deneysel uygulama, elektriksürücü sistem, geleneksel kontrol, sliding mode control, integral control, experimental application, electrical drive system, conventional control
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kayan kip konum kontrol metodu doğrusal olmayan sistemlere uygulanan bir metotolup, parametre değişimlerini ve gürültüleri de ele alır. Bu çalışmada kayan kipkonum kontrolüne integral eklenerek, elektromekanik sistemin hızı kontroledilmiştir. Kayan kip konum kontrol sistemi, kayan fazda ve uygulanan darbeyüzeyine ulaşımda sistem kararlılığı sağlandığı için seçilmiştir. Lyapunov karalılıkteoremi ile sistem kararlılığı güvenceye alınmıştır. Çıkış sinyalindeki çatırdamaproblem hyperbolic fonksiyon kullanılarak üstesinden gelinmiştir. Deney sonuçları,SMC+I kontrolün geleneksel PID ve SMC ile karşılaştırıldığında, gürültü ve sistemparametre değişimlerine karşın, kararlılığı sonuç performansı ile popüler çalşmalararasındadır. Kontrol metodunun verimliliği ve esnekliği deneysel olarak gösterilmişve kapalı devre sürücü sistemlerin dinamik tepkilerinde sonuçlar, geleneksel PID ilekarşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Sliding Mode Control (SMC) method is one of the robust control methods tohandle systems with model uncertainties, parameter variations and input and outputdisturbances. In this study, a sliding mode control system with an integral (SMC+I)operation is adopted to control speed of an electromechanical system. The proposedsliding mode controller is chosen to ensure the stability of overall dynamics duringthe reaching phase and sliding phase. The stability of the system is guaranteed in thesense of the Lyapunov stability theorem. Chattering problem is overcome using somecontinuous functions such as saturation function, and hyperbolic function.Experimental results verify that the proposed SMC+I controller can achievefavorable tracking performance and is robust with regard to parameter variations anddisturbances compared with the conventional sliding mode controller and PIDcontroller .
Benzer Tezler
- Tip-II bulanık mantık ve kayma kipli kontrol yöntemleri ile servo sistemlerin dayanıklı kontrolü
Robust control of servo systems using type-2 fuzzy logic and sliding mode control methods
AYHAN ALTINÖRS
Doktora
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. Z. HAKAN AKPOLAT
- High-order sliding-mode control
Yüksek dereceli kayan kipli kontrol
MURAT FURAT
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLYAS EKER
- Neuro sliding mode control of robotic manipulators
Yapay sinir ağları kayma kipli robot denetimi
MELİKŞAH ERTUĞRUL
Doktora
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Robust control of buck-boost converter using sliding mode controller
Kayan kipli denetım kontrol kullanarak buck-boost dönüştürücünün gürbüz kontrolü
SALAH HILO MOHAMMED AL-ATTWANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankırı Karatekin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA TEKE
- Sliding mode yaklaşımı ile anahtarlamalı relüktans motorun hız kontrolü
Speed control of switched reluctance motor by using sliding mode approach
İBRAHİM SEFA
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ÖZER