Asenkron motorların yapay sinir ağları ile vektör kontrolü
Vector control of induction motors using neural network
- Tez No: 185354
- Danışmanlar: DOÇ.DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Asenkron motorlar, yapay sinir ağları, vektör kontrol, Induction motors, artificial neural networks, vector control
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZETYüksek Lisans TeziASENKRON MOTORLARIN YAPAY S N R AĞLARI LE VEKTÖRKONTROLÜŞükrü TAŞKAFAFırat ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı2006, Sayfa: 74Asenkron motorların vektör denetimi ile motorun akı ve moment bağıntıları arasındakikenetleme etkisi ortadan kaldırılarak bu iki değişken birbirinden bağımsız olarak denetlenebilirhale getirilir. Böylece, motor akımının akı bileşeni sabit tutularak moment bileşeni ile motormomenti ve hızı denetlenebilir. Asenkron motorların doğrusal olmayan modelinin ve zamanladeğişen parametrelerinin etkisi ile alan yönlendirmesinin hatalı olmaması için dayanıklı birvektör kontrol sistemine ihtiyaç duyulur.Bu tez çalışmasında, Yapay Sinir Ağları (YSA) ile asenkron motorların vektör denetimiincelenmiştir. Motor akımı ile motor akımının değişimi YSA' na giriş olarak verilmiş ve motorgerilimleri çıkış olarak alınmıştır. YSA' nın eğitimi akım hataları kullanılarakgerçekleştirilmiştir. Vektör kontrolör olarak kullanılan YSA, ileri beslemeli ve yöresel geribeslemeli olmak üzere iki farklı yapıda seçilmiş ve doğrusal olmayan yük şartları ve parametredeğişimleri altında asenkron motorun vektör kontrolündeki performansları belirlenmiştir.Eğitilmiş YSA kontrolör kullanılarak asenkron motorun vektör kontrol sisteminin MATLAB-Simulink de benzetimi yapılmıştır. Yük ve parametre değişimleri altında asenkron motorunvektör kontrolünden elde edilen benzetim sonuçları sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACTMaster ThesisVECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTORS USING NEURALNETWORKŞükrü TAŞKAFAFırat UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of Electronics and Computer Education2006, Page: 74The coupling effect between induction motor fluxes and currents are eliminated andthese two variables can be controlled independently by using the vector control technique. Thus,the motor torque and speed can be controlled by using the torque current component keeping theflux component constant. Due to the effects of time varying parameters and nonlinearmathematical model of the motor, a robust vector controller is required to obtain a correct fieldorientation.In this thesis, vector control of induction motors is presented using Neural Network(NN). NN inputs are selected as the motor current and the change of the current error and, NNoutput is the motor voltages. NN is trained using the currents errors. Feedforward and locallyrecurrent NN structure are used for the vector controller and their control performance arecompared. Vector control of the induction motor including the trained NN controller issimulated with MATLAB-Simulink. Simulation results showing the performance of the controlsystem are presented under the load and parameter variations.
Benzer Tezler
- Üç fazlı asenkron motorların yapay sinir ağları ile vektör esaslı hız kontrolü
Speed control with artificial neural networks with vector control of three phase asynchronous motors
ZAFER KOCA
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
- Asenkron motorların algılayıcısız kontrolü için yapay sinir ağları ile hız ve konum tahmini
Speed and position estimation for the speed sensorless control of induction motors using neural network
AHMET ÖZMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Asenkron motorların düşük hızlarda duyargasız vektör kontrolü
Sensorless vector control of induction motors at low speed
HAYRETTİN CAN
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN AKIN
- Asenkron motorun DSP (sayısal işaret işleyici) tabanlı bir kontrol sistemi kullanılarak YSA (yapay sinir ağları) ile performansının arttırılması
The Performance increasing on the induction motor with ann (artifical neural networks) by using a DSP (digital signal processor) based control system
KAYHAN GÜLEZ
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Vektör kontrollü asenkron motorun hızının yapay sinir ağları ile tahmini
Neural networks based speed estimation of vector controlled asynchronous motors
MEHMET DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Teknik EğitimAfyon Kocatepe ÜniversitesiTeknik Eğitim Bölümü
YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL OĞUZ