Vektör kontrollü asenkron motorun hızının yapay sinir ağları ile tahmini
Neural networks based speed estimation of vector controlled asynchronous motors
- Tez No: 179980
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL OĞUZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Asenkron motorlar, Hız kestirimi, Vektör denetimi, Yapay sinir ağları, Induction motors, Velocity estimation, Vector control, Artificial neural networks
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Teknik Eğitim Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğru akım (DA) motorlarından elde edilebilen yüksek dinamik performans, güç yarı iletkenleri, sayısal sinyal işleyicileri (DSP) ve kontrol tekniklerindeki gelişmelerle birlikte, asenkron motorlarda da elde edilebilir olmuştur. Asenkron motorlarda alan yönlendirmeli kontrolün kullanılmasıyla, DA motorlarda olduğu gibi, akı ve moment bağımsız olarak kontrol edilebilir.Asenkron motorlar gibi sistemlerin genellikle lineer olmaması, lineer kontrol teorisinin başarılı uygulamalarını yapmak için büyük engel teşkil etmektedir. Doğal olarak lineer olmayan dönüşüm kabiliyetlerine sahip olan yapay sinir ağları (YSA), lineer olmayan tanıma ve kontrol problemlerine güçlü ve alternatif bir çözüm getirmiştir.Bu tez çalışmasında, dolaylı vektör kontrollü asenkron motorun kontrolünde sensörsüz hız tahminci olarak YSA kullanılmıştır. DSP'li uygulama devresi üzerinde yapılan deneylerden elde edilen veriler incelenerek YSA hız öngörücünün (tahmincinin) gerçek hızı tahminindeki başarısı ortaya konmuştur.
Özet (Çeviri)
High dynamic performance that can be obtained from direct current (DC) motors has also proved obtainable from asynchronous motors together with the advances in power semi-conductors, digital signal processors (DSP) and control techniques. With the use of field-oriented control in asynchronous motors, flux and torque can be controlled separately like in DC motors.Because systems like asynchronous motors are generally non-linear, such systems are obstacles to the implementation of successful applications of linear control theory. Naturally, Artificial Neural Networks (ANN) that have non-linear transformation capability have offered a more preferable and alternative solution to non-linear identification and control problems.In this study, ANN was used as sensorless speed observer in controlling indirect vector-controlled asynchronous motors. Data obtained from experiments on DSP application board were analyzed and in the end the success of ANN speed observer was evident.
Benzer Tezler
- Asenkron motorların algılayıcısız kontrolü için yapay sinir ağları ile hız ve konum tahmini
Speed and position estimation for the speed sensorless control of induction motors using neural network
AHMET ÖZMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Asenkron motor vektör kontrolü uygulamalarında genişletilmiş Kalman filtresi tabanlı gözlemleyici tasarımı
Reduced order extended Kalman filter based observer for an induction motor vector control
MENEKŞE OĞUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN
- Asenkron motorun sayısal işaret işleyici tabanlı vektör kontrolü
Digital signal processor based vector control of induction motor
İBRAHİM ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL ÖZBAY
- Stator akısı üzerinden asenkron motorun rotor akısı alan yönlendirmesi için bir yöntem
A New method for rotor flux field orientation of induction motor via stator fluxes
ERHAN AKIN
Doktora
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. H. BÜLENT ERTAN
- Kalman filtresi ile asenkron makinanın rotor akısının gözlenmesi
Başlık çevirisi yok
ASIM KAYGUSUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERHAN AKIN