Memetik algoritma kullanarak PID denetleyici tasarımı
Tuning PID controller parameters using memetic algorithm
- Tez No: 185285
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ADEM KALINLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Genetik Algoritma, Benzetilmiş Tavlama Algoritması, MemetikAlgoritma, PID Denetleyici, Denetleyici Tasarımı, Genetic Algorithm Simulated Annealing Algorithm, Memetic Algorithm, PID Controller, Controller Design
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
iiiMEMETİK ALGORİTMA KULLANARAK PID DENETLEYİCİ TASARIMIRüştü AKAYErciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri EnstitüsüYüksek Lisans Tezi, Ocak 2006Tez Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adem KALINLIÖZETZeki problem çözme tekniklerini temel alan, bölgesel ve küresel araştırmaalgoritmalarının etkin operatörlerinin bir arada kullanılmasıyla oluşturulan memetikalgoritmalar çeşitli alanlardaki optimizasyon problemlerinin çözümünde ümit vericiyaklaşımlar olarak görülmektedir. Bu çalışmada, öncelikle genetik algoritma vebenzetilmiş tavlama algoritmasının bir arada kullanılmasıyla bir memetik algoritmamodeli gerçekleştirilmiş ve gerçekleştirilen algoritmanın değişik zorluk derecelerinesahip sürekli test fonksiyonlarının optimizasyonundaki başarımı incelenmiştir.Endüstriyel süreçlerin kontrolünde PID denetleyiciler çok yaygın bir şekildekullanılmaktadır. PID denetleyicilerin tasarımı, arzu edilen denetim kriterlerinisağlayacak şekilde oransal, integral ve türev kazancı olarak tanımlanan üç parametreninoptimum değerlere ayarlanması ile gerçekleştirilmektedir. Nispeten basit olan bazısistemlere ait denetleyici tasarımları klasik metotlarla başarılı bir şekildegerçekleştirilebilirken, sistemler karmaşıklaştıkça klasik metotlarla gerçekleştirilentasarımların başarımı oldukça azalmaktadır. Sistemlerin anlaşılırlığının artması ve dahakarmaşık bir hal alması, denetleyici tasarımında daha etkili metotlara olan ihtiyacınartmasına neden olmuştur. Bu nedenle, son yıllarda araştırmacıların ilgisi zor ve büyükboyutlu optimizasyon problemlerinin çözümü için önerilen sezgisel algoritmalar üzerinekaymaya başlamıştır.Bu tezde, PID denetleyici tasarımı amacıyla memetik algoritmaya dayalı bir yaklaşımönerilmiştir. Önerilen yaklaşımla değişik özelliklere sahip çeşitli sistemler için PIDdenetleyici tasarımları gerçekleştirilerek, elde edilen sonuçlar literatürde yer alan diğerbazı metotlara ait sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlardan önerilenyaklaşımın PID denetleyici tasarımı amacıyla başarıyla kullanılabileceği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
ivTUNING PID CONTROLLER PARAMETERS USING MEMETICALGORITHMRüştü AKAYErciyes University, Graduate School of Natural and Applied SciencesMS.c. Thesis, January 2006Thesis Supervisor: Assist. Prof. Dr. Adem KALINLIABSTRACTMemetic Algorithm that is based on intelligent problem solving techniques and consistsof effective operators of local and global search algorithms is applied to someoptimization problems successfully. In this thesis, we examined a kind of MemeticAlgorithm which uses Genetic Algorithm and Simulated Annealing Algorithm and triedto improve the performance of the algorithm by adding new units to the algorithm andthe algorithm performance was tested on continuous benchmark functions with differentdifficulty levels.PID controllers, popular industrial control units, are mostly enough to control most ofthe systems by adjusting proportional, derivative and integral gains to arrange optimummerits. While it is possible to design a simple control system by conventional methods,as the system gets complicated these methods are not sufficient. By the improvement inunderstanding control system applications and the increment in the complexity ofsystems, it is needed to have more effective methods in controller design. Therefore,researchers tend to develop heuristic methods such as the one in this thesis to solveoptimization problems.In this work, some models of PID contoller design having different properties werecarried out by the proposed method which is based on Memetic Algorithm and themethod was compared with the results with some methods in the literature. From theresults obtained, it can be said that the proposed methodology can be successfully usedto determine optimum PID parameters.
Benzer Tezler
- Memetic optimizasyon ile geniş band mikrodalga kuvvetlendirici tasarımı
Desinging broadband microwave amplifier with memetic optimizasyon algorithm
ULAŞ KILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. YAVUZ CENGİZ
- Memetic algorithms for timetabling problems in private schools
Özel okullardaki zaman çizelgeleme problemi için memetik algoritmalar
DENİZ ALDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FERDA NUR ALPASLAN
YRD. DOÇ. DR. ENDER ÖZCAN
- Location area management for mobile networks with evolutionary algorithms
Evrimsel yöntemlerle haraketli ağlarda yerleşim planı
BAHAR KARAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET GÜRGEN
DOÇ. DR. HALUK TOPÇUOĞLU
- 'Memes' and 'Memetics' in industrial product design
Endüstri ürünleri tasarımında 'Mem' ve 'Memetik' kavramları
AYSUN AYTAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Güzel Sanatlarİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüEndüstriyel Tasarım Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. CAN ÖZCAN
- Kalp-damar hastalarında a tipi davranış ve öfke analizi
Analysis of A type behavior pattern and anger profiles in patients with coronary heart disease
ALİ GÜHER ENİSELER
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
BiyolojiCelal Bayar ÜniversitesiBiyoloji Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. SELİM UZUNOĞLU