Geri Dön

Model dayanaklı uyarlamalı denetim uygulamaları

Applications of model reference adaptive control

PDF İndir

  1. Tez No: 182231
  2. Yazar: ŞÖLEN KUMBAY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Uyarlamalı Denetim, Model Dayanaklı Uyarlamalı Denetim (MO-DUD), MIT kuralı, SPR kuralı, Özayarlamalı Model Dayanaklı Denetim (MDD)ğ, Adaptive Control, Model Reference Adaptive Control (MRAC), MIT Rule, SPR Rule, Self-Tuning Model Reference Controlğ
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Sabit bir denetlecin kullanıldıgı geleneksel denetim yöntemlerinde, her durumda ye-terli denetim baş arımı elde edilememektedir. Pratikte, denetlenen sistem paramet-sğsreleri bilinmemekte veya zamanla degiş mektedir. Bu koş ullarda sabit bir denetleç,sğistenilen tasarım belirtimlerini saglayamayabilir. Bu nedenle uyarlamalı denetim ala-ğnında yogun çalış malar yapılmış ve çeş itli yöntemler ortaya atılmış tır.s s s sUyarlamalı denetim alanında önerilen ilk yöntemlerden biri Model Dayanaklı Uyar-lamalı Denetimdir (MODUD). Bu çalış mada, farklı yaklaş ımlar üzerine kurulu dörts sfarklı MODUD yöntemi gerçek bir sisteme uygulanmış ve sonuçları karş ılaş tırmalıs ssğolarak incelenmiş tir. Bu yaklaş ımlar MIT ve SPR kuralları ile Dolaylı ve Dogrudans sÖzayarlamalı Model Dayanaklı Denetim (MDD) yöntemleridir.ğUygulamalarda kullanılan sistem ardış ık baglı üç gözden oluş an bir su tankı sistemi-s sdir. Su tankı sistemi, birinci dereceden üçüncü dereceye kadar tek giriş li tek çıkış lıs syapıda düzenlenebilmektedir. Seviye duyargaçları ile ölçülen gözlerdeki su seviye-ğleri bilgisayar ortamına aktarılmış tır. Uygulanan yöntemlere ait algoritmaların ürettigisdenetim sinyalleri su pompaları ile sisteme uygulanmış tır.sğsElde edilen sonuçlar, uygulanan degiş ik yöntemlerin su tankı sisteminin denetimindeğfarklı baş arımlar sergiledigini göstermiş tir. MIT ve SPR kurallarına dayalı MODUDs syöntemleri sadece 1. derecede sistemi denetleyebilmiş tir. Özayarlamalı yaklaş ımla-s sğ ğrın ise her derecede baş arılı denetim sagladıgı görülmüş tür.s s

Özet (Çeviri)

In conventional control system design techniques, where a fixed controller is used,it is not possible to provide acceptable performance in all situations. In practicalapplications the proces to be controlled has unknown and/or time-varying parame-ters, in which case the desired specifications cannot be satisfied using a controllerwith fixed parameters. Therefore a significant amount of research has been done inadaptive control, providing various methods and techniques in this field.Model Reference Adaptive Control (MRAC) is among the first proposed methodsin adaptive control. In this study, four MRAC techniques based on different appro-aches are applied to a real system and their performances are compared. Thesetechniques are MIT rule, SPR rule, Indirect and Direct Self-Tuning Model ReferenceControl (MRC).The system used in the applications is a cascaded three tank system. The watertank can be arranged to represent a single input single output (SISO) system oforders 1 through 3. Water levels are measured by sensors and transfered into acomputer environment. The control signals generated by the algorithms are thenapplied to the water tank system by means of water pumps.The application results indicate that the different methods discussed in this studyshow different control performances on the water tank system. MRAC methods ba-sed on MIT and SPR rules were only successful in controlling first order systems.Self-tuning MRC techniques on the other hand provide acceptable control perfor-mances in systems of all three degrees.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    50471

    Adaptive sliding surface design for sliding mode control systems

    Kayma kipli denetim sistemleri için uyarlamalı kayma yüzeyi tasarımı

    NURDAN BEKİROĞLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF.DR. YORGO İSTEFANAPULOS

  2. Tez No

    76489

    Adaptive and nonadoptive control schemes for ship steering

    Gemi yönlendirmede uyarlamalı ve uyarlamasız denetim yöntemleri

    METE ERKAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKYAY KAYNAK

  3. Tez No

    216765

    Model dayanaklı kayan kipli denetim

    Model reference sliding mode control

    ONUR ÖZOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

  4. Tez No

    65066

    The Adaptive control of a single-link flexible manipulator

    Tek kollu esnek bir robotun uyarlamalı denetimi

    GÜLAY ÖKE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS

  5. Tez No

    46227

    Bulanık adaptif kayan kipli robot kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    RAGIP MUSTAFA BAŞBUĞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN

Geri Dön