Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı
Design of the six degree of freedom industrial robot
- Tez No: 180513
- Danışmanlar: DOÇ.DR. FERHAT DİKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
DESIGN OF THE SIX DEGREE OF FREEDOM INDUSTRIAL ROBOTVolkan İZGİMechanical Engineering, M.S. ThesisIn this study, six degree of freedom articulated robot was designed. In addition to this,describing and classification of robots were described and the structure of robots wasexplained with the samples. Moreover, the kinematics and dynamics of robots werementioned and the position matrix of designed robot was calculated.
Benzer Tezler
- Visually guided robotik assembly
Görüntü güdümlü robetik montaj
ONUR ŞERAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAN KONUKSEVEN
- Esnek üretim sisteminde görüntü işleme tekniği ile robotik eğitim modeli geliştirilmesi
Developing a robotic education model by using dijital image processing on flexible manufacturing system
MEHMET TEKEREK
Doktora
Türkçe
2006
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEndüstriyel Teknoloji Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET EROĞLU
- Bilgisayar destekli montaj aşamalarının teşhisi ve montaj sınırlamalarına dayalı optimizasyonu
Identification of computer aided assembly sequences and their optimization based on the assembly constraints
HAKAN DİLİPAK
Doktora
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ÖZDEMİR
- Characterization of biaxially oriented polypropylene films
Başlık çevirisi yok
ZEYNEP SARAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
KimyaBoğaziçi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IVET BAHAR
- Application of decomposition techniques in turbulent jet plows
Ayrıklaştırma yöntemlerinin türbülanslı jet akışlarına uygulanması
TAMER YILMAZ
Doktora
İngilizce
1998
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ KODAL