Geri Dön

İki boyutlu kalman filtresinin yersel lazer tarama verisine uygulanması

Applying two dimensional kalman filtering to terrestrial laser scanner data

PDF İndir

  1. Tez No: 179135
  2. Yazar: EMRE PINARCI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. M. HALİS SAKA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: İki Boyutlu Kalman Filtresi, Yersel Lazer Tarayıcılar, Nokta Bulutundaki Boşlukların Doldurulması, Enterpolasyon, Two Dimensional Kalman Filtering, Terrestrial Laser Scanners, Filling the Gaps on Point Clouds, Interpolation
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmada, günümüzde giderek yaygınlaşmaya başlayan yersel lazer tarayıcılardan elde edilen veride, taranan asıl cismin önünde bulunan diğer cisimlerden kaynaklanan boşlukların, iki boyutlu Kalman filtresi kullanarak doldurulması amaçlanmıştır. Matlab ortamında kodlanan iki boyutlu Kalman filtresinin sonuçlarını daha iyi yorumlayabilmek için, gürültülü ve gürültüsüz yapay veri setleri üzerinde bir takım denemeler yapıldı. Ayrıca, veri setlerine bir de lineer enterpolasyon yöntemi uygulanarak, iki yöntemin sonuçları arasında karşılaştırma yapıldı. Burada, iki boyutlu Kalman filtresinin, gürültülü verideki boşluklar için, lineer enterpolasyon yönteminden daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir. Gerçek uygulama olarak, Leica HDS3000 lazer tarayıcı ile taranmış olan Süleymaniye Camii kubbelerinden birisine ilişkin nokta bulutu verisindeki boşluklar, iki boyutlu Kalman filtresiyle dolduruldu. Sonuç olarak, böyle bir uygulama için, Kalman filtresinin enterpolasyon yöntemlerine bir alternatif olarak kullanılabileceği anlaşılmıştır. Ayrıca, ölçme anında obje dışındaki anlık engellemelerin tespit edilmesinde ve ölçmelere yardımcı olması bakımından da kullanılabilir.

Özet (Çeviri)

In this research, it is aimed to fill the gaps on terrestrial laser scanner data, which are caused by other objects located in front of the scanned object during scanning, by using two dimensional Kalman filtering. The filter, which is coded in Matlab, was applied to noisy and normal artificial data sets to understand the result more clearly. Linear interpolation method is also applied to the same data sets and the results of these two methods were compared. It is seen that the filter produces better results, especially when the data effected by noise, compared to linear interpolation method. As a real application, one of the domes of Süleymaniye mosque which was scanned via Leica HDS3000, was used and the gaps on this dome surface was filled by 2-D Kalman filter. As a result, it is seen that, 2-D Kalman filtering can be used as an alternative for linear interpolation method, for such surfaces. Furthermore, 2-D Kalman filter can be used to detect instantaneous blocks during scanning process.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75061

    Application of decomposition techniques in turbulent jet plows

    Ayrıklaştırma yöntemlerinin türbülanslı jet akışlarına uygulanması

    TAMER YILMAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ KODAL

  2. Tez No

    39126

    İki boyutlu sistemlerin yüksek mertebeden istatistik ile modellenmesi

    Modelling of two-dimensional systems using higher order statistics

    A. MAHİR ÖZDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET H. KAYRAN

  3. Tez No

    24433

    Image identification andrestoration using EM algorithm

    Başlık çevirisi yok

    YÜCEL YEMEZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMİN ANARIM

  4. Tez No

    46283

    Wiener süzgeci ile görüntü onarımında yeni bir yaklaşım

    A New approach in image restoration by wiener filtering

    MELİKE DİŞBUDAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. MEHMET ERTUĞRUL ÇELEBİ

  5. Tez No

    166659

    Transmisson of 2-B images for turbo codes

    Turbo kodlu 2-B görüntülerin iletilmesi

    KENAN BÜYÜKATAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. SEDEF KENT

Geri Dön