Hedef takibinde uyarlı Kalman filtresinin kullanımı üzerine bir çalışma
A study on the usage of adaptive Kalman filter on target tracking
- Tez No: 170247
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. LEVENT ÖZBEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İstatistik, Statistics
- Anahtar Kelimeler: Durum Uzay Modelleri, Kalman Filtresi, Uyarlı Kalman Filtresi, Etkileşimli Çoklu Model Algoritması, State Space Models, Kalman Filter, Adaptive Kalman Filter, Interacting Multiple Model
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi HEDEF TAKİBİNDE UYARLI KALMAN FİLTRESİNİN KULLANIMI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA Emine ÇERÇİOGLU Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü İstatistik Anabilim Dalı Danışman: Yrd.Doç.Dr. Levent ÖZBEK Kalman filtresini alınan gözlemlere göre uyarlamayı amaçlayan farklı yöntemler bulunmaktadır. Bu çalışmada, bu yöntemlerden biri olan çoklu model algoritmaları araştırılmıştır. Bu amaçla, hedef takibinde, çoklu model algoritması ile standart Kalman filtresinin performanslarını karşılaştırabilmek için bir benzetim çalışması yapılmıştır. 2006, 98 sayfa
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis A STUDY ON THE USAGE OF ADAPTIVE KALMAN FILTER ON TARGET TRACKING Emine ÇERÇİOGLU Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor: Asst.Prof.Dr. Levent ÖZBEK There are several different methods which aims to adapt Kalman filter to new observations. In this study, one of these methods, interacting multiple model algorithm has been studied. For this aim, simulation study has been made to compare the performance of interacting multiple model algorithm and the standart Kalman filter algorithm on target tracking. 2006, 98 pages
Benzer Tezler
- Stratejik yönetim, stratejik planlama ve Orduda uygulanabilirliği
Stratejik management, stratejik planning and usage in the army
ÖMER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Kamu YönetimiAbant İzzet Baysal ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİL İ. ÜLKER
- Çoklu hedef takibinde adaptif yaklaşımlarla iz yönetimi
Track management with adaptive approaches in target tracking
GÖKHAN SOYSAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. MURAT EFE
- An N. Scan back algorithm for data association in multitarget tracking
Çoklu hedef takibinde karşılaşılan veri eşleme problemleri için N-tarama periyodu geri gidebilen bir algoritma
ÖNDER HALUK TEKBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Hareketli hedef takibi
Maneuvering target tracking
ÜLKÜ GÜLEÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CEM NAKİBOĞLU
- Esansiyel hipertansiyonda böbrek hasarının erken göstergeleri olarak mikroproteinüri ve serum ürik asit düzeyi
Başlık çevirisi yok
KENAN ATEŞ