A systematic study of probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems
Oğul robotbilim sistemlerinde, raslantısal toplama stratejileri üzerine sistematik bir çalışma
- Tez No: 167290
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Toplanma, Oğul Robotbilim, Sistematik Deneyler, Benzeşim, Aggregation, Swarm Robotics, Systematic Experiments, Simulation IV
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz OĞUL ROBOTBİLİM SİSTEMLERİNDE, RASLANTISAL TOPLANMA STRATEJİLERİ ÜZERİNE SİSTEMATİK BİR ÇALIŞMA Soysal, Onur Yüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin Eylül 2005, 52 sayfa Bu çalışmada, oğul robotbilim sistemlerinde, raslantısal toplanma stratejilerinin sistematik bir analizi sunulmuştur. Nesnelerden kaçma, yaklaşma, kaçma ve bekleme olarak tanımlanan dört basit davranışın bileşiminden oluşan, geniş kapsamlı bir davranış önerilmiştir. Son üç basit davranış, iki rastlantısal geçişi olan bir üç durumlu bir sonlu durum makinesi aracılığıyla birleştirilmiştir. Değişik stratejileri birleştirmek için, iki farklı ölçüt kullanılmıştır. Sistematik deneyler kullanılarak, 1) geçiş olasılıklarıyla, 2) benzetimin adım sayısıyla, 3) arenanın büyüklüğüyle, toplanma davranışının performansının, bu iki ölçüte göre, nasıl değiştiğini incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT A SYSTEMATIC STUDY OF PROBABILISTIC AGGREGATION STRATEGIES IN SWARM ROBOTIC SYSTEMS Soysal, Onur M.S., Department of Computer Engineering Supervisor : Assist. Prof. Dr. Erol Şahin September 2005, 52 pages In this study, a systematic analysis of probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems is presented. A generic aggregation behavior is proposed as a com bination of four basic behaviors: obstacle avoidance, approach, repel, and wait. The latter three basic behaviors are combined using a three-state finite state machine with two probabilistic transitions among them. Two different metrics were used to compare performance of strategies. Through systematic experiments, how the aggregation performance, as measured by these two metrics, change 1) with transition probabili ties, 2) with number of simulation steps, and 3) with arena size, is studied.
Benzer Tezler
- Reliability-based design of rock slopes
Kaya şevlerinin güvenirlik temelli tasarımı
HAFİZE ŞEBNEM DÜZGÜN
Doktora
İngilizce
2000
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CELAL KARPUZ
PROF. DR. M. SEMİH YÜCEMEN
- Farklı zemin parametrelerinin istatistiksel özellikleri ve regresyon analizi
Statistical properties and regression analysis of different soil parameters
BAYRAM BEYAZIT
- Towards a solution to the lottery paradox and to the paradox of the preface
Piyango paradoksu ve önsöz paradoksu'nun çözümüne doğru
ZEKİYE KUTLUSOY
- Belirsiz ortamlarda inşaat projelerinin yönetimi ve risk minimizasyonu
Management of construction projects under uncertainty and risk minimization
İSMAİL HAKKI AYTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
İnşaat MühendisliğiÇukurova Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET EMİN ÖCAL
- Olasılıklı yaralı stabilite metodunun incelenmesi ve uygulamaları
The Examination of the probalistic damaged stability method and applications
H.GÖKHAN ULUSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN TAYLAN