Anahtarlamalı relüktans motorun genetik uyarlamalı denetleyici ile hız denetiminin gerçekleştirilmesi
Implementation of speed control of a switched reluktance motor with genetic adaptive controller
- Tez No: 165918
- Danışmanlar: PROF.DR. ÇETİN ELMAS, Y.DOÇ.DR. MUHAMMED AKCAYOL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Teknik Eğitim, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Technical Education, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Anahtarlamalı relüktans motorlar, genetik algoritmalar, genetik uyarlamak denetim, PI denetim, Switched reluctance motors, genetic algorithms, Genetic adaptive control, PI control
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN GENETİK UYARLAMALI DENETLEYİCİ İLE HIZ DENETİMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ (Doktora Tezi) Tuncay YİĞİT GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 2005 ÖZET Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) ayarlı hız uygulamaları ve servo sistemler için endüstrisinde gittikçe artan bir ilgiye sahiptirler. ARM'nin en önemli karakteristiği, motor manyetik devresinin, rotor pozisyonu ve faz akımlarına göre doğrusal olmamasıdır. Bu yüzden, ARM çıkışında yüksek performans sağlamak için, klasik denetleyiciler yeterli olamamaktadır. Denetim sisteminin uyarlanabilir yapıya sahip olması ile sürücü sisteminin, parametre değişimlerinden ve bozucu etkilerinden en az etkilenmesi sağlanabilir. Bu tezde, ARM sürme sisteminin hız halkasına uygulanmak üzere klasik PI denetleyici yerine Genetik Uyarlamak Denetleyici (GUD) kullanılmıştır. Denetim sisteminin benzetimi için C++ Builder ile bir simulator hazırlanmıştır. Klasik PI ve GUD için TMS320F240 sayısal işaret işlemci ile uygulanmıştır. ARM sürme sistemi, klasik PI ve GUD ile, değişik hız ve yük altında çalıştırılarak, benzetim ve uygulama sonuçları karşılaştırılmıştır. Benzetim ve uygulama sonuçlarına göre GUD'nin sürücü parametre değişimlerinden ve dış bozucu etkilerden daha az etkilendiği gözlenmiştir. Bilim Kodu : 626.01.01
Özet (Çeviri)
11 IMPLEMENTATION OF SPEED CONTROL OF A SWITCHED RELUCTANCE MOTOR WITH GENETIC ADAPTIVE CONTROLLER (Ph.D. Thesis) Tuncay Yİ?İT GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY January 2005 ABSTRACT The switched reluctance motors (SRM's) are suitable for many variable speed and servo type applications and is getting increasing attention in industrial applications. An important characteristic of the SRM is that the magnetic circuit is a non-linear function of both phase current and rotor position. The non-linearity of the SRM drives makes the conventional controllers a poor choice for application where high dynamic performance is desired under different operating conditions. As an intelligent control technology the GA can give robust response of a drive with non-linearity, parameter variation and load disturbance effect. In this thesis, a genetic adaptive controller (GAC) was applied to the speed loop by replacing the conventional PI speed controller. The genetic adaptive controller software was implemented using C++ Builder on a PC. Both the conventional PI and the GAC for the SRM are implemented by using a TMS320F240 digital signal processor. The results show that the genetic adaptive controller is less sensitive to the parameter variations and disturbances. Science Code : 626.01.01
Benzer Tezler
- Anahtarlamalı relüktans motorun bulanık mantık tabanlı modellenmesi ve kontrolu
Modelling and control of a switched reluctance motor based on fuzzy logic
ÖMER FARUK BAY
- Anahtarlamalı relüktans motorun doyma modeline ortak endüktans etkilerinin inmcelenmesi ve bulanık ve kayan kipli denetleyicilerle moment dalgalanmasının azaltılması
Başlık çevirisi yok
ADNAN DERDİYOK
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- A software for analysis and design optimization of switched reluctance motor
Anahtarlamalı relüktans motorun analizi ve dizayn optimizasyonu için bir bilgisayar programı
LEVENT BURAK YALÇINER
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT ERTAN
- Anahtarlamalı relüktans motorun kontrolü
Control of switched reluctance motor
HÜSEYİN ÇALIK
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. FEVZİ KENTLİ
- Anahtarlamalı relüktans motorun denetimi
Control of a switched reluctance motor
UĞUR GÜVENÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇETİN ELMAS