PID denetleyicilerinin farklı yaklaşımlarının incelenmesi ve gerçeklenmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 154062
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet Bu çalışmada, endüstride oldukça yaygın bir şekilde kullanılan PID denetleyicilerinin parametrelerinin çevrim dışı (offline) Genetik Algoritma yoluyla bulunması incelenmiştir. Bu yöntemin sonuçları geleneksel yöntemlerden Ziegler-Nichols basamak Cevabı ve Ziegler Nichols Ultimate Gain yöntemleriyle karşılaştırılmış ve sonuçları incelenmiştir. Yazılım ortamı olarak MATLAB kullanılmıştır. Tüm işlemler bilgisayar ortamında yapılarak benzetimi yapılmıştır. Sonuç olarak Ziegler-Nichols basamak cevabı ile bulunan parametreler Genetik Algoritma kullanılarak iyileştirilmiştir. Ayrıca GA, ZN basamak cevabı yönteminin başarısız olduğu ölü zamanlı sistemlerin PID parametrelerini de başarıyla bulabilmiştir.
Özet (Çeviri)
11 Abstract In this study, extraction of the PID controller parameters via offline Genetic Algorithms has been carried out and results have been compared with other conventional methods. As software environment, MATLAB has been used. All functions can be realized and simulated by software. Finally, Genetic Algorithm produced better results compared to Ziegler Nichols step response AND Ziegler Nichols Ultimate Gain tuning methods. GA also had good performance on finding PID controller parameters of systems which had dead time. However, due to its random structure, sometimes it failed to produce results.
Benzer Tezler
- Comparison of pid and fuuzy pid control techniques for a compliant rubbertuator-based 4-degree of freedom robot arm
Bağımsız dört dereceli hareket serbestliğine sahip kauçuk eyleyicilerden oluşan bir robot kolu için PID ve bulanık PID denetleyicilerinin karşılaştırılması
KEMAL ÖZKAN TAŞCIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MEHMET ÖZKAN
- Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers
PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması
ELİF GÜRBÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiAna Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Robot manipülatörlerde farklı denetim yöntemlerinin uygulanması
Application of different conrol tecniques to robot manipulators
EMRE EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Intelligent control of robotic systems
Robotik sistemlerin akıllı kontrolü
MEHMET CELLEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFatih ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN İMAL
- Memetik algoritma kullanarak PID denetleyici tasarımı
Tuning PID controller parameters using memetic algorithm
RÜŞTÜ AKAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ADEM KALINLI