Kalman filtresi ve bulanık mantık yöntemi ile GPS navigasyon sistemi
GPS navigation system with Kalman filter and fuzzy logic
- Tez No: 150249
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HALİS SAKA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: GPS, Kalman Filter, Fuzzy Logic
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV, ÖZET Son zamanlarda bilgisayar teknolojisi ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi, gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerinin yaygınlaşmasını sağlamıştır. Bu yöntemlerden Kalman Filtresi, navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır. Diğer bir yöntem' de karmaşık problemleri deneyimlere göre çözen Bulanık Mantık' dır. Bu tezin amacı; GPS verileri kullanılarak hareket eden araçların anlık olarak hareketlerinin Kalman Filtresi ve Bulanık Mantık yardımıyla daha doğru bir şekilde izlenmesidir. Bu tez yedi bölümden oluşmaktadır. Tezin birinci bölümü olan giriş bölümünde tez konusu hakkında genel bilgi verilmektedir. İkinci bölümde GPS teknolojisi anlatılmaktadır. Üçüncü bölümde Kalman Filtresi ve algoritması hakkında bilgi verilmektedir. Dördüncü bölümde Bulanık Mantık hakkında bilgi verilmektedir. Beşinci bölümde Kalman Filtresinde Bulanık Mantığın kullanımı, altıncı bölüm uygulama kısmıdır. Yedinci bölümde ise tez çalışmasının sonuç ve öneriler kısmı yer alır. Anahtar Kelimler : GPS, Kalman Filtresi, Bulanık Mantık
Özet (Çeviri)
SUMMARY In recent times, rapid development in computer technology & measurement devices have caused real-time measurements to be used widespreadly. The Kalman Filter, one of these methods is often used in navigation studies. Another method is Fuzzy Logic, which solves complex problems with experiments. The aim of this thesis, is to monitor moving vehicles more accurately in real time with using Kalman and Fuzzy Logic filters in GPS data. This thesis is composed of seven parts. First part, a general knowledge on the thesis topic is presented. In the second part, the focus is on GPS. Third part presents the Kalman Filter and its algorithm. Fourth part explains the Fuzzy Logic. Fifth part explains how to use Fuzzy Logic in Kalman Filter. The next one is an application part. In the last part, there are results of the thesis and suggestions.
Benzer Tezler
- Küçük bir insansız hava aracı için otopilot sistemi tasarımı
Autopilot system design for a small unmanned air vehicle
SITKI YENAL VURAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CİNGİZ HACİYEV
- Bulanık (fuzzy) filtre tasarımı ve genişletilmiş (extended) kalman filtre ile karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
MESUT RUSÇUK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENSAR GÜL
- Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar
Başlık çevirisi yok
FEVZİYE DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED ŞAHİN
- Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi
Kalman filtering and segmential ellipsoid method
NURŞEN DEMİREL