Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi
Kalman filtering and segmential ellipsoid method
- Tez No: 95764
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FAZİL ALİEV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İstatistik, Statistics
- Anahtar Kelimeler: Kalman Filtresi, Sınırlı Ellipsoid Algoritmaları, Sınırlı Gürültü Değişkeni, En Küçük Kareler Yöntemi, Kalman filtre, Sınırlı ellipsoid algoritması, Kalman Filtering, Bounded Ellipsoid Method, Bounded Disturbance Parameter, Least Squares Method, Kalman filter, Bounded ellipsoid algorithm
- Yıl: 2000
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi KALMAN FİLTRESİ ve ARDIŞIK ELLİPSOİDLER YÖNTEMİ Nurşen DEMİREL Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü İstatistik Anabilim Dalı Danışman : Doç. Dr. Fazil ALİEV Bu çalışmada, öncelikle, otomatik kontrol ve sinyal işlemede bazı sistemler için basit ve etkili ardışık bir Algoritma üzerinde durulmuştur. Ağırlıklandırılmış faktör içermekte olan bu Algoritma, literatürde Sınırlı Ellipsoid Algoritması olarak bilinmektedir. Buna dayalı olarak En Küçük Kareler Yöntemi ile arasındaki yakın ilişki incelenmiştir. Sistem gürültüsünün sınırlı olduğu varsayımı altında sistemin parametreleri tahmini yapılmış, parametrelerin tahmin edilen değerlerinin gerçek değerlerini içeren bölgeye asimptotik olarak yakınsadığı gösterilmiş ve yakınsamalar değerlendirilmiştir. Algoritmanın simülasyon çalışması yapılarak tahmin edilen değerlerin gerçek değerlere yakın olduğu gözlenmiştir. Buna ek olarak, Ellipsoidler çizdirilerek değerlerin nasıl yerleştiği ve kare uzaklıklarının küçüldüğü gösterilmiş, Algoritma ile elde edilen bölgenin tatminkar olduğu gözlenmiştir. 2000, 45 sayfa
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis KALMAN FILTERING AND SEGMANT1AL ELLIPSOID METHOD Nurşen DEMİREL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fazil ALİEV In this study, a simple and effective recursive Algorithm was presented for some systems on automatic control and signal processing. The Algorithm that includes weighting factor was known as bounded Ellipsoid Algorithm. The relationship between bounded Ellipsoid Algorithm and the Recursive Least Squares Method was searched. Under the hypothesis of bounded (limited) system disturbance, parameters of system were predicted. It was shown that predicted parameters converged asymptotically the region that contains the true values of parameters. Also, the values of convergence were interpreted. Use of simulation Algorithm showed that predicted values were very close to true values of paremeters. additionally Ellipsoids were drawn to show how it fits. It was shown that dimensions became smaller and the region calculated by Algorithm was satisfactory. 2000, 45 pages
Benzer Tezler
- Tutuklanmış rhodotorula glutinis ile L-fenilalanin üretimi
Production of L-phenylalanine by immobilized rhodotorula glutinis
İ.ÖZLEM TİRYAKİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
KimyaAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERPİL TAKAÇ
- Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar
Başlık çevirisi yok
FEVZİYE DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED ŞAHİN
- Kalman filtresi ve olasılıksal veri ilişkilendirme yöntemlerini kullanan çoklu hedef izleme algoritmaları
Multi-target tracking algorithms employing both kalman filtering and probabilistic data association
ADNAN LANA
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. İ. CEM GÖKNAR
- Computational complexity analysis of two target tracking algorithms
İki hedef takibi algoritmasının işlem karmaşıklığı analizleri
MEHMET ÇİĞDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ