Motion control and accuracy analysis of a computer controlled model driving system
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 14007
- Danışmanlar: PROF.DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Bilgisayar destekli denetim, Step motor, Computer aided control
- Yıl: 1991
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Mikrobilgisayar denetimli adım motor tahrikli bir XY tablası hazırlanarak, sistemin açık devre kontrolü ve çeşitli prosesler için konum doğruluğu incelenmiştir. Adım motorları sürmek için bir digital elektronik devresi geliştirilmiş ve sürücü ünite ile mikrobilgisayar arasındaki irtibat, bir I/O arabirim kartı ile sağlanmıştır. Düzeneğin hareket ve konum doğruluğu mikro-bilgisayar yardımıyla incelenmiştir. Eğri çizimi ve plaket delme uygulamaları gerçekleştirilmiş, tatminkar sonuçlar elde edilmiştir. ii
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Thia study presents the design and the accuracy analysis of an XY Table which is driven by computer controlled stepping motors. A unit called the stepping motor driver which posseses a digital electronic circuit was deviced. In multi-motor applications, open- loop control of stepping motors is carried out by means of an interface unit. The motion and position accuracy of the XY Table is investigated by the aid of a micro-computer. Curve plotting, and plaque drilling are some of the applications which are successfully carried out on the presented XY Table.
Benzer Tezler
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
- Gemilerin manevra denklemlerinin bilgisayarla çözümü
The Solutions of equations of ship manoeuvres by the computer
EMİN KORKUT
- İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
SAİT N. YURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT
- Yolda giden taşıta etkileyen kuvvetlerin devrilme esnasında incelenmesi
Başlık çevirisi yok
O.FATİH NUROL
- Hibrid adım motorunun modellenmesi ve simülasyonu
Modelling and simulation of hybrid stepping motors
AYLİN TÜLAY USTA
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN