On the kinematics of spatial motion
Uzay hareketlerinin kinematiği üzerine
- Tez No: 138906
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖMER KÖSE
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, dual küresel harekete, X = Ax, ait özel noktalar; ivme merkezleri, Bresse yüzeyleri, büküm noktalan tartışılmıştır. Kanonik bir üçyüzlü yardımıyla, dual Darboux vektörü de kullanılarak, dual küresel hareket üzerinde çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, the special points; the acceleration centers, the Bresse surfaces and the inflection points of the dual spherical motion X = Ax are discussed. Based upon a canonical frame field the dual spherical motion is studied by using the dual Darboux vector.
Benzer Tezler
- Investigation of geodynamical structures of the aegean region
Başlık çevirisi yok
MÜJGAN ŞALK
Doktora
İngilizce
1994
Jeofizik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ERGÜN
- Uzay kinematiği ve yörünge yüzeylerinin invaryantları üzerine
Başlık çevirisi yok
AHMET KÜÇÜK
Doktora
Türkçe
1998
MatematikKaradeniz Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN GÜRSOY
- Robot kolların geleneksel ve dinamik kontrolu
Başlık çevirisi yok
HASAN PALAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. KEMAL SARIOĞLU
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
- Dynamic modeling, guidance, and control of homing missiles
Hedef izleyici füzelerin dinamik modellenmesi güdüm ve denetimi
BÜLENT ÖZKAN
Doktora
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
DR. GÖKMEN MAHMUT YAZICIOĞLU
PROF.DR. KEMAL ÖZGÖREN