Geri Dön

Hierarchical matching algorithms for automated guided vehicle systems

Otomatik güdümlü araç sistemleri için hiyerarşik eşleştirme algoritmaları

  1. Tez No: 129317
  2. Yazar: CANKU BULAK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÜMİT BİLGE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli üretim, Eşleme algoritmaları, Otomatik rehberli araçlar, Computer aided manufacturing, Matching algorithms, Automated quide vehicle
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET OTOMATİK GÜDÜMLÜ ARAÇ SİSTEMLERİ İÇİN HIYERARŞEK EŞLEŞTİRME ALGORİTMALARI Bu tezin temel odağı, bilgisayarla bütünleşik imalat ortamında, bir otomatik güdümlü araç (OGA) filosunun daha esnek ve etkili bir biçimde yönetilebilmesi için biyerarşik eşleştirme algoritmaları geliştirilmesidir. Bu algoritmaların geliştirilmesi sırasında, daha önceden geliştirilmiş olan ve literatürde mevcut bulunan tek vasıflı eşleştirme algoritmalarının kuvvetli ve zayıf yönleri dikkate alınmıştır. Bu hiyerarşik eşleştirme algoritmaları, bir deney ortamı oluşturmak amacıyla daha önceden geliştirilen ve nesneye dayalı yordam kullanan, OGA sistemini tanımlayan bir benzetimci ile OGA sisteminin işletimini sağlayan kontrol mekanizmaları içeren bir yazılım kullanılarak test edilmiştir. Bu tezin deney bölümü, sunulan hiryerarşik algoritmalar ile birlikte mevcut, tek vasıflı eşleştirme algoritmalarının, belirlenen performans ölçütleri çerçevesinde, iki farklı model üzerinde ve imalat ortamındaki kaynakların düzeylerindeki değişikliklerle ortaya çıkan farklı senaryolar altında karşılaştırılmasından oluşmaktadır. Deney sonuçları, literatürde mevcut bulunan ve bu çalışmada yer verilen algoritmalarla ilgili daha önce varılan sonuçları genel olarak desteklemiş, geliştirilen yeni algoritmaların büyük çoğunluğu, farklı senaryolar altında, farklı kuvvetleriyle ön plana çıkmış ve belirlenen ölçütler çerçevesinde olumlu performans sergilemiştir.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT HIERARCHICAL MATCHING ALGORITHMS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEMS This thesis focuses on the development of some hierarchical matching algorithms for a more flexible and effective management of an automated guided vehicle (AGV) fleet in a computer integrated manufacturing environment. Strengths and weaknesses of the previously developed single-attribute matching algorithms are taken into consideration for the development of the new algorithms. These algorithms are tested using an object oriented software developed before as a test-bed which includes a simulator to depict an AGV system and control mechanisms for the operation and control of this simulated AGV system. The experimentation phase of this thesis consists of the comparison of the proposed matching algorithms together with some single-attribute matching algorithms currently available in literature in terms of some predetermined performance measures on two different layouts under various scenarios determined by the changes in the levels of system resources in the manufacturing environment. The experimentation results confirm the earlier results achieved for the single-attribute matching algorithms used in this study and a significant improvement under different scenarios is provided by the new hierarchical matching algorithms developed in this thesis in terms of the predetermined performance measures.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75101

    Grup teknolojisi imalat sistemleri tasarımı için bir metodoloji ve bu metodolojinin endüstride uygulanması

    Başlık çevirisi yok

    NEVİN AYDIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU

  2. Tez No

    172276

    Genetic algorithm for personnel assignment problem with multiple objectives

    Çoklu kriterli personel atama problemi için genetik algoritma

    YILMAZ ARSLANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    DOÇ.DR. İSMAİL HAKKI TOROSLU

  3. Tez No

    38603

    A Subpixel resolution hierarchical stereo vision system

    Gözearası çözünürlükte hiyerarşik bir stereo görüş dizgesi

    UĞUR MURAT LELOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. METE SEVERCAN

  4. Tez No

    75721

    Multiattribute utility model based decision support system for organizational career management

    Organizasyonel kariyer yönetimi için çok ölçütlü fayda modeline dayanan bir karar destek sistemi

    ESRA TANTEKİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EROL SAYIN

  5. Tez No

    85278

    A Model for internal officer supply analysis and career planning in the Turkish army: An application of simulation methodology

    Türk Kara Kuvvetlerinde iç subay tedarik analizi ve kariyer planlaması için bir model: Simülasyon metodolojisi uygulaması

    BİLAL KILIÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYeditepe Üniversitesi

    Sistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. A. KADİR VAROĞLU

Geri Dön