Düzlemsel kinematikte homoteti hareketleri
Homotetic motions in the surface kinematic
- Tez No: 121621
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ÖZDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Homotetik, Kinematik, Homothetic, Kinematic
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışma üç bölüm halinde düzenlenmiştir. Birinci bölümde, bu çalışmanın anlaşılmasına yardımcı olabilecek; Öklid Uzayları, İzometri, haraketler ve homotetik hareketler ile ilgili tanımlara yer verilmiştir. İkinci bölümde düzlem kinematiği üzerinde durulmuştur. Üçüncü bölümde n=2 olması halinde bir parametreli kapalı homotetik hareket tanımlanmış ve bu hareketin, türev denklemleri, hızları, ivmeleri dönme polü ve pol yörüngeleri hesaplanmıştır. Ayrıca bir parametreli kapalı hareketleri için Steiner'in vermiş olduğu yörünge olan formülünün karşılığı, kapalı homotetik hareketler için bulunmuş ve buradan bazı geometrik sonuçlar elde edilmiştir. II
Özet (Çeviri)
ABSTRACT This studying was put in order with three parts. İn the first section there are some definitions that will help us to understand this studying which is about Oklid spaces, İzometry, Homotetic motions. İn the second section plane kinematics were considered. İn the third section if n=2 with one parameter closed homotetic motion is defined and velocities, accelerations, circling poles and pole orbits of this motion was calculated. Also the return of orbit formula that Steiner gives for the colesd motions, were found for closed homotetic motions and from here some geometrical results were get. Ill
Benzer Tezler
- Homotetik uzay hareketleri ve Holditch teoremi
Spatial homothetic motions and the Holditch theorem
MUSTAFA DÜLDÜL
- Kinematic and dynamic analysis of a curved link robot
Eğri uzuvlara sahip robot kolunun kinematik ve dinamik analizi
ONUR CEM NAMLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MEHMET ARİF ADLI
- A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms
Düzlemsel mekanizmaların kinematik sentezi için yeni bir metod
GÜROL BIÇAKÇI
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bilim Dalı
DOÇ. DR. REŞİT SOYLU
- Genetik algoritma tekniğinin düzlemsel mekanizmalarının kinematik sentezinde kullanılması
Başlık çevirisi yok
MEHMET SİNAN KONURALP
- Paralel robotlar ve düzlemsel 3RRR paralel robot uygulaması
Paralel robots and an application of a planar 3RRR paralel robot
MUHAMMED BURAK SERİM
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Makine MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. NACİ ZAFER