Bs algoritması tabanlı sugeno tip bulanık model yapısı ile iha batarya durumunun tahmini
Estimating of uav battery status with sugeno type fuzzy model structure based on BS algorithm
- Tez No: 984646
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEDA ARIK HATİPOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Sivil Havacılık, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Civil Aviation, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Tasarım optimizasyonu, Design optimization
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son yıllarda, İnsansız Hava Araçları (İHA'lar), özellikle kullanım kolaylığı, düşük iletişim maliyetleri ve otonom görev kabiliyetleri gibi üstün özellikleri sayesinde büyük bir kullanıcı kitlesi tarafından benimsenmiştir. Bu araçlar günümüzde savunma, tarım, ulaşım ve hava gözlemciliği gibi birçok alanda etkin bir şekilde kullanılmaktadır. Uçuş verilerine, uygulama gereksinimlerinin zorluğu ve gizlilik gibi nedenlerden kolayca erişim sağlanamamaktadır. Bu nedenle İHA'ların uçuşlarını daha verimli ve güvenli hale getirebilmek için uçuş verilerinin doğru bir şekilde tahmin edilmesi gerekmektedir. Bu tez çalışmasında, döner kanatlı bir İHA'nın havada kalış süresini etkileyen en önemli parametrelerden biri olan batarya durumunun tahmini için Sugeno tip bulanık sistem ve Geri İzleme Arama Optimizasyon (Backtracking Search Optimization, BS) algoritması tabanlı bir hibrit model geliştirilmiştir. Modelde giriş değişkenleri olarak uçuş yüksekliği, yer hızı ve bataryadan elde edilen akım değerleri belirlenmiş; çıkış değişkeni olarak ise batarya durumu kullanılmıştır. Veriler normalize edilerek, Sugeno tip bulanık sistem farklı kural numaralarıyla modellenmiş ve her model yapısı BS algoritması kullanılarak optimize edilmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçları, önerilen modelin gerçek verilerle yüksek uyumluluğa sahip olduğunu ve tahmin başarısının yüksek olduğunu vurgulamaktadır. Bu doğrultuda, Sugeno tip bulanık sistemlerin BS algoritması ile optimize edilmesi, İHA batarya durumu gibi karmaşık ve doğrusal olmayan sistemlerin modellenmesinde etkili ve güvenilir bir yaklaşım sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been adopted by a large number of users thanks to their superior features, particularly their ease of use, low communication costs, and autonomous mission capabilities. These vehicles are currently used effectively in many fields, including defense, agriculture, transportation, and air surveillance. Flight data is not readily accessible due to complex application requirements and confidentiality. Therefore, accurate flight data prediction is essential to make UAV flights more efficient and safe. In this thesis, a hybrid model based on a Sugeno type fuzzy system and a Backtracking Search Optimization (BS) algorithm was developed to estimate battery status, one of the most important parameters affecting the remaining endurance of a rotary-wing UAV. The input variables in the model were flight altitude, ground speed, and battery current values, while the output variable was battery status. The data were normalized, and the Sugeno type fuzzy system was modeled with different rule numbers, and each model structure was optimized using BS algorithm. The simulation results obtained emphasize that the proposed model has high compatibility with real data and high predictive accuracy. In this respect, optimizing Sugeno-type fuzzy systems with the BS algorithm offers an effective and reliable approach for modeling complex and nonlinear systems such as UAV battery status.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracının yatay stabilizesinin ve otonom performans parametrelerinin bs algoritması ile iyileştirilmesi
Improvement of horizontal stabilization and autonomous performance parameters of unmanned aerial vehicle with Bs algorithm
NAZİRE NUR KARABURUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Havacılık ve Uzay MühendisliğiErciyes ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEDA ARIK HATİPOĞLU
DOÇ. DR. MEHMET KONAR
- Rüzgar hızının iha itki sistemine etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of wind speed on uav thrust system
AHMET ENES ŞENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEDA ARIK HATİPOĞLU
- Yeni nesil haberleşme sistemlerinde derin öğrenme tabanlı sezici tasarımı ve başarım analizi
Deep learning based detector design and performance analysis in new genration communication systems
AHMET EMİR
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN KAYA
- Çok kullanıcılı çok-girişli çok-çıkışlı sistemler için uzaysal modülasyon tabanlı özgün sistem tasarımları
Novel spatial modulation based system designs for multi-user multiple-input multiple-output systems
SEYFETTİN MUHİBBULLAH ULUOCAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR
- OFDM-based received waveform design and processing techniques to detect and classify radar targets for next generation integrated sensing and communication systems
Gelecek nesil bütünleşik algılama ve haberleşme sistemleri için radar hedeflerinin tespit ve sınıflandırmasına yönelik OFDM tabanlı dalgabiçimi tasarımı ve sinyal işleme teknikleri
SEYFETTİN MUHİBBULLAH ULUOCAK
Doktora
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL