Geri Dön

PIC serisi mikrodenetleyiciler kullanarak bilgisayar ile çift adım motor kontrolü

Computer control of two stepper motors by using PIC series microcontrollers

PDF İndir

  1. Tez No: 98020
  2. Yazar: SİNAN KIVRAK
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. RAFİG SAMEDOV
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Denetim sistemleri, Mikrodenetleyiciler, Step motor, Control systems, Microcontroller
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Bu çalışmada, mikrodenetleyicinin arabirim olarak kullanıldığı bilgisayar kontrol sistemi ile adım motorlarının en iyi şekilde nasıl kontrol edileceği ve iki adım motoru kullanarak pozisyon kontrolünün nasıl yapılacağı araştırılmıştır. Mikrodenetleyicinin sunduğu avantajlardan faydalanılarak kontrol sistemindeki eleman sayısı minimuma indirilmiştir. Mikrodenetleyicinin ADC uçları kullanılarak sargı kısa devre testi ve adım motoru için gerekli olan PWM farklı bir yazılım metodu ile gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada arabirim kontrol elemanı Microchip firmasının PIC16C711 mikrodenetleyicisidir. Sürücü devre H köprü modeli olup sürücü eleman olarak MOSFETler kullanılmıştır. Adım motoru besleme gerilimi +11 V yada +75 V arasında seçilebilir. Düşük güçlü uygulamalarda +11 V kullanılırken, yüksek güçlü uygulamalarda +75 V PWM metodu üe kullanılır. Tez' de her iki uygulama için PIC16C711'in programı verilmiş olup pozisyon kontrol sistemi Nakış Makinesinde kullanılmıştır. Sinan KIVRAK

Özet (Çeviri)

VI ABSTRACT In this study, we studied the possible ways of controlling Stepper Motors in best performance by using computer controlled systems where microcomputer, were used as interfaces. We also investigated how to make position control by using two Stepper Motors. We minimized the number of components in the control system by using the advantages of microcontrollers. Furthermore, We developed a new software to test the short circuits in the system and a different PWM generation with the help of ADC of microcontroller. The microcontroller we used in this study was PIC16C711 microcontroller of Microchip Corporation. The driver circuit was H-bridge model. Where MOSFETS were used. In our system, the power voltage of the Stepper Motors may be either +11 or +75 Volts. While +11V is used for low power applications, +75 V is used for high power systems with PWM method. The PIC16C711 program for these two applications is also given. Our position control method was applied to Embroidery Machines. Sinan KIVRAK

Benzer Tezler

  1. Tez No

    78247

    PIC tabanlı otomatik ayarlı PID denetleyici

    PIC based autotuning PID controller

    EMİNE DOĞRU BOLAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KADİR ERKAN

  2. Tez No

    84386

    PIC 16C84 mikrodenetleyicisi ile PLC tasarımı ve uygulaması

    PLC design and application with PIC16C84 microcontroller

    MUSTAFA SERDAR ATASEVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜVEN ÖNBİLGİN

  3. Tez No

    90917

    PIC mikrodenetleyici tabanlı deney modülleri tasarımı ve yapımı

    Desing and implementation of PIC microcontroller based experiment modules

    HAYRETTİN GÖKOZAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Teknik EğitimSakarya Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN EKİZ

  4. Tez No

    93497

    Geleneksel takım tezgahlarının PLC yardımıyla programlanabilir hale dönüştürülmesi

    Retrofitting of convantionel tool machine to programmable

    MUSTAFA KEMAL KÜLEKCİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Eğitim ve ÖğretimGazi Üniversitesi

    Endüstriyel Teknoloji Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. FARUK MENDİ

  5. Tez No

    105479

    PIC mikrodenetleyiciler ve uygulaması

    PIC microcontroller and application

    RAHMAN YAKAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ETEM KÖKLÜKAYA

Geri Dön