Design and development of soft & flexible re-programmable magnets
Yumuşak ve esnek yeniden programlanabilir miknatislarin tasarimi ve geliştirilmesi
- Tez No: 972094
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EVREN SAMUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, küçük ölçekli bir yumuşak manyetik cihazın geliştirilmesini araştırmaktadır. Yumuşak ve yeniden programlanabilir kalıcı mıknatıs (srPM) adı verilen yeni bir yeniden programlanabilir mıknatıs tanıtılmaktadır. Cihaz, uygulanan harici manyetik alanlarla uzaktan mıknatıslanma yeteneğine sahiptir. Çalışma prensibi bir elektro-kalıcı mıknatısa benzer. Yeniden programlama stratejileri ve elektro-kalıcı mıknatısları içeren bir literatür taraması sunulmuştur. Bu araştırmanın amacı, uzaktan mıknatıslama yapabilen srPM'leri tasarlamak, imal etmek ve değerlendirmektir. srPM, manyetik yumuşak robotlar alanında yeni olan harici manyetik darbeler yoluyla mıknatıslanmaya izin verir. Manyetik ve mekanik deneyler, Titreşimli Numune Manyetometresi, Taramalı Elektron Mikroskobu analizi ve çekme testi gibi karakterizasyon için uygulanmaktadır. Deney düzenekleri elektromıknatıslar ve bir darbe mıknatıslayıcı dahil olmak üzere tasarlanmış ve üretilmiştir. Önerilen srPM biyomedikal uygulamalarda potansiyel uygulamalara sahiptir. Olası uygulama alanları ilaç dağıtımı, cerrahi prosedürler ve teşhis olabilir.
Özet (Çeviri)
This thesis explores the development of a small-scale soft magnetic device. It introduces a novel reprogrammable magnet called soft and reprogrammable permanent magnet (srPM). The device is capable of remote magnetization with applied external magnetic fields. The working principle is similar to an electro-permanent magnet. A literature review including reprogramming strategies and electro-permanent magnets is presented. The objectives of this research are to design, fabricate and evaluate srPMs capable of remote magnetization. The srPM allows for magnetization via external magnetic pulses which is novel in the field of magnetic soft robots. Magnetic and mechanical experiments are implemented for characterization such as Vibrating Sample Magnetometer, Scanning Electron Microscope analysis and tensile test. The experiment setups are designed and fabricated including electromagnets and a pulse magnetizer. The proposed srPM has potential applications in biomedical applications. Possible implication areas could be drug delivery, surgical procedures, diagnostics.
Benzer Tezler
- Development and evaluation of synthetic vocal fold phantoms for anisotropic behavior
Anizotropik davranış için sentetik ses teli fantomlarının geliştirilmesi ve değerlendirilmesi
AFARIN SARRAFZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET CAN ERTEN
- Deniz dibi tarama işleminden çıkan malzemenin değerlendirilmesi ve faydalı kullanımı
Assessment and beneficial use of the material from seabed dredging operations
NADİDE DEMİRBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKıyı Bilimleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET SEDAT KABDAŞLI
- Bir hastane yapısının klasik yöntemle ve sismik izolatör kullanılarak tasarımının dinamik yönden karşılaştırılmasının yapılması
Carrying out the comparisons of the designs of a hospital building regarding dynamic characteristics by using conventional and base isolation methods
GÜVEN GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKİ HASGÜR
- Zemine gömülü borulara etkileyen yükler
The Loads acting on buried pipes into the soil
GÖKHAN DEĞİRMENCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET SAĞLAMER