Geri Dön

Robust fault detection by simultaneous observers

Eşzamanlı gözleyiciler ile hata bulma ve tanıma

  1. Tez No: 96226
  2. Yazar: NEJİB AMMAR
  3. Danışmanlar: PROF. A. BÜLENT ÖZGÜLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Doğrusal sistemler, bilinmeyen girişli gözleyici, eşzamanlı gözleyici, hata bulma, hata tanıma, hata izolasyonu iv, Arıza tespiti, Eş zamanlı gözleyiciler, Hata ayıklayıcı, linear systems, unknown-input observers, simultaneous ob servers, robust fault detection, fault diagnosis, fault isolation m, Simultaneous observers, Debugger
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet Bu tezde doğrusal sistemlerde oluşabilecek hataların bulunması, tanınması ve izolasyonu problemleri, bilinmeyen girişli gözleyiciler yöntemiyle incelen mektedir. Önce bir sistemin durum vektörünün tamamını veya bir fonksiyonunu, bozucu girişlerden bağımsız olarak, gözleyebilen bilinmeyen girişli gözleyiciler incelendikten sonra, buradaki sonuçlar birden fazla sistem için tek gözleyiciden ibaret olan eşzamanlı gözleyicilere genellenmiştir. Bilinmeyen girişli gözleyicilerin hata bulma, tanıma ve izolasyonuna nasıl uygulandığı özetlendikten sonra, orijinal bir katkı olarak, eşzamanlı bilinmeyen girişli gözleyicilerin bilinen hata bulma yöntemlerinde sağlayacağı kolaylıklar gösterilmektedir. Bu yeni sonuçların uygulamadaki yararları bir simülasyon örneğiyle ayrıntılı bir şekilde gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

Abstract This thesis addresses the problem of fault detection and isolation in linear systems based on unknown input observers. Functional disturbance decoupled observers which estimate specified or un specified linear functions of system states regardless of the disturbances are first studied. Necessary and sufficient condition for the existence of such observers are presented. The investigation is extended to simultaneous disturbance de coupled observers where multiple systems are observed by a single disturbance decoupled observer. The application of disturbance decoupled observers to fault detection and diagnosis are explicitly outlined, and a new scheme that is based on simulta neous unknown input observers is proposed to enhance the already existing schemes. Finally, a detailed simulation example is carried out to examine the utility of the proposed scheme.

Benzer Tezler

  1. Hidrolik fren düzenlerinde boyutlandırmanın otomatizasyonu

    Computer aided computing of hydraulic brake systems dimensions

    AYBAR AYVALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. ALİ G. GÖKTAN

  2. Elektrik güç sistemlerinde kullanılan analog ve dijital mesafe rölelerinin karşılaştırılması

    The Comparison of numerical and mechanical distance relays used in electrical power systems

    KEREM MORAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. FERİT ATTAR

  3. Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü

    Active control of structures under seismic excitation

    BEKİR BORA GÖZÜKIZIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. NECMETTİN GÜNDÜZ

  4. Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi

    Investigation of parameter adaptive control method for MMPS

    AYŞEN DEMİRÖREN