Kalp pili için PID kontrolör tasarımı ve optimizasyonu
PID controller desġgn and optimisation for cardiac pacemaker
- Tez No: 944207
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET SAĞBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İzmir Bakırçay Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, kardiyak pacemaker (kalp pili) sistemlerinde PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol parametrelerinin optimizasyonu amaçlanmıştır. Kalp pili sistemlerinin güvenilirliğini ve etkinliğini artırmak için PID denetleyici parametrelerinin optimize edilmesi kritik bir rol oynamaktadır. Optimizasyon sürecinde, çeşitli meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak PID parametreleri üzerinde iyileştirmeler yapılmıştır. Bu algoritmalar arasında Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO), Genetik Algoritma (GA), Gri Kurt Algoritması (GWO), Sarhoş Adam Yürüyüşü (DWO), Karınca Kolonisi Optimizasyonu (ACO) ve Ziegler-Nichols yöntemi yer almaktadır. Ayrıca, pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) yaklaşımı da kullanılarak sistemin öğrenme kapasitesi artırılmış ve PID parametrelerinin optimize edilmesinde yenilikçi bir yol izlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen optimizasyon tekniklerinin geleneksel yöntemlerle kıyaslandığında sistemin performansını belirgin şekilde artırdığını ve daha hassas kalp pili kontrolü sağladığını göstermektedir. Bu çalışma, kardiyak pacemaker sistemlerinde PID kontrolünün optimizasyonu için etkili bir yaklaşım sunmakta olup, klinik uygulamalarda daha güvenilir ve verimli sonuçlar elde edilmesine katkıda bulunmayı hedeflemektedir.
Özet (Çeviri)
This study aims to optimize the PID (Proportional-Integral-Derivative) control parameters in cardiac pacemaker systems. Optimizing the PID controller parameters plays a critical role in enhancing the reliability and effectiveness of pacemaker systems. Various metaheuristic algorithms are employed to improve the PID parameters during the optimization process. These algorithms include Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Grey Wolf Optimization (GWO), Drunkard's Walk Algorithm (DWO), Ant Colony Optimization (ACO), and the Ziegler-Nichols method. Additionally, Reinforcement Learning is applied to enhance the system's learning capability and introduce an innovative approach to optimizing PID parameters. The results show that the proposed optimization techniques significantly improve system performance compared to traditional methods, leading to more precise pacemaker control. This study provides an effective approach to optimizing PID control in cardiac pacemaker systems and aims to contribute to more reliable and efficient outcomes in clinical applications.
Benzer Tezler
- Middle cerebral arter infarktlarında manyetik rezonans anjiografinin yeri
Başlık çevirisi yok
GÜLGÜN ERDOĞDU
- Kalp pili uygulamaları için kablosuz enerji transfer devresi tasarımı
Wireless energy transfer circuit design for pacemaker applications
YUNUS EMRE DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilim ve TeknolojiPamukkale ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEVİLAY ÇETİN
- Kalp pili (Pacemaker) takılan hastalara uygulanan planlı eğitim ve izlem programının etkinliğinin belirlenmesi
Determining the effectiveness of training and follow-up program given to patients with pacemaker
ESRA KÖROĞLU
Doktora
Türkçe
2014
HemşirelikHacettepe Üniversitesiİç Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEVGİSUN KAPUCU
- Kalp pili takılan hastalara meleis'in geçiş teorisine göre verilen eğitimin anksiyete ve depresyon ile öz-etkililik düzeyine etkisi: Tek kör randomize kontrollü çalışma
The effect of education given according to meleis' transitional theory on the level of self-effectiveness with anxiety and depression to patients with pacemaker: A single-blind randomized controlled study
HATİCE ÇELİK ÇAKA
- Kalp pili takılan hastalarda, elektrot yerleşiminin 12 saat ve sonrasındaki empedans, algılama ve eşik değerlerine etkilerinin incelenmesi
Effect of lead locali̇zation after cardi̇ac pacemaker and icd implantation: change in impedance, sense and threshold values at minimum 12 hours and after analysis
SERDAR KARALÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Kardiyolojiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaBiyofizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DEVRİM SARİBAL