Manned machine interface (MMI) for commanding autonomous wingman
Otonom kanat adamının kontrol edilmesine yönelik insanlı makine arayüzü (MMI)
- Tez No: 940976
- Danışmanlar: PROF. RAFAL ZBIKOWSKI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Cranfıeld Unıversıty
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Beşinci nesil savaş uçaklarının, özellikle F-35'in geliştirilmesi ve insansız sistemlerin yeteneklerinin ilerlemesiyle birlikte, insanlı-insansız iş birliği son dönemde önemli bir araştırma alanı haline gelmiştir. İnsanlı ve insansız sistemler arasındaki etkileşim uzun süredir araştırılmakta olup bu etkileşim; otonomi, haberleşme ve insan faktörleri gibi çeşitli konuların etkisi altındadır. Bu bağlamda, insanlı makine arayüzü (MMI) tasarımı, insanlı ve insansız birimler arasında etkin bir iş birliği sağlamak ve ekip ruhu oluşturmak açısından kritik bir öneme sahiptir. Hava harbinin giderek daha karmaşık bir hal almasıyla birlikte, pilotlar komuta,kontrol ve bilgi (C2I) analizi rollerini üstlenmeye başlamıştır. Bu rollerden biri, belirli görevlerde otonom bir kanat adamı ile iş birliği içinde çalışmayı içerebilir. Bu tez, beşinci nesil bir savaş uçağı pilotunun C2 rolünü etkili bir şekilde sürdürebilmesini sağlamak amacıyla, optimal, kesintisiz ancak sade bir MMI tasarlamayı hedeflemektedir. Bu doğrultuda, MMI tasarım kriterleri işlevsellik ve sadelik temelinde ele alınmış, belirlenen kriterlere uygun olarak sanal bir arayüz modeli geliştirilmiş ve MATLAB ortamında örnek bir simülasyon sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
With development of 5th generation fighter jets, especially F-35, and improving technologies and capabilities of unmanned systems, manned-unmanned teaming has been very much in the foreground recently. Studies of interaction between manned and unmanned systems has been carried on for a long time. This interaction influenced by various topics, such as autonomy, communication and human factors. Manned machine interface (MMI) design is a key aspect to manage the interaction and build a team spirit among manned and unmanned units. As air warfare increases in sophistication pilots are increasingly fulfilling a command, control and information (C2I) analysis role. One such scenario may be a pilot teamed with an autonomous wingman to support certain missions. This thesis aims to design an optimal, seamless but simple, MMI for a 5th generation fighter jet pilot in order to he/she is able to maintain his/her C2 role. Thus, criteria of MMI design was discussed for optimal design based on its functionality and simplicity and according to the criteria, a virtual interface model and an example simulation in MATLAB environment were presented in this thesis.
Benzer Tezler
- Programlanabilir lojik kontrolörler ve bir konum kontrolü uygulaması
Programmable logic controllers and an application of position control
ŞENİZ CEYLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EMİN TACER
- Kaynak edilebilen kobalt ve demir esaslı alaşımların yüksek sıcaklıkdaki aşınma davranışları
High temperature wear behaviour of weldable cobalt and iron based alloys
HALİS ÇELİK
- CAM sistemlerinin, CNC takım tezgahlarına uygulanması ve postprocessor hazırlanması
Applications of CAM (Computer aided manufacturing) systems for CNC machining tools and developing of postprocessor
ERDAL GAMSIZ
- Türkiye'de kullanılan değişik metal alaşım cinsleri üzerine pişirilen porselen materyalinin bağlanma mukavemetinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
METE YURTSEVEN
Doktora
Türkçe
1993
Diş HekimliğiEge ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLLA USER
- Kaynar Mgcl2 Çözeltilerinde çift fazlı paslanmaz çeliklerin gerilmeli korozyon çatlaması
Stress corrosion cracking of duplex stainless in boiling Mgcl2 solution
ÜMİT YAŞAR BAŞARA