The Design of Wearable Fingertip Haptic Device That Can Exert Various Softness
Çeşitli Yumuşaklıkta Kuvvet Uygulayabilen Giyilebilir Parmak Ucu Haptic Cihazı Tasarımı
- Tez No: 934153
- Danışmanlar: PROF. DR. SANJA DOGRAMADZİ, DR. ANTONİA TZEMANAKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mühendislik Bilimleri, Mathematics, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Brıstol
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, çeşitli sertlik seviyeleri uygulayabilen bir parmak ucu haptic cihazı sunmaktadır. Tasarlanan cihaz, şişirilebilir bir malzeme aracılığıyla yumuşaklık haptic geri bildirimi sağlar. Bu, cihazı kuvvet geri bildirimi sağlayan diğer cihazlardan farklı kılar. Cihaz, sanal gerçeklik uygulamaları ve uzaktan kullanılan uygulamalar için geliştirilmiştir. Bu tür cihazlar, özellikle robot destekli cerrahi ortamlarda cerrahlar için faydalı olabilir. Farklı malzemelerin yumuşaklık seviyesini görselleştirmek, daha gerçekçi kuvvet algısı sağlar. Bu, cerrahların hangi tür organ veya dokuyu manipüle ettiklerini ayırt etmelerine yardımcı olabilir. Parmak ucu haptic cihazı ayrıca cerrahi eğitim için de faydalı olabilir, çünkü cerrahlar ellerin ve haptic duyunun kullanımının mümkün olduğu açık cerrahi tekniklerini uygulayabilirler.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a fingertip haptic device that can exert various levels of stiffness. The designed device provides softness haptic feedback via an inflated material. This makes the device different from other devices that provide force feedback. The device was developed for virtual reality applications-and teleoperated applications. Such devices can especially benefit surgeons in a robot-assisted surgical setting. Rendering the level of softness of different materials provides more realistic haptic perception. This can help the surgeons distinguish what type of organ or tissue they manipulate. Fingertip haptic device can also be beneficial for surgical training as surgeons can employ techniques used in open surgery where use of hands and their haptic sensation is possible.
Benzer Tezler
- Metamalzeme tabanlı sensörler ve bu sensörlerin mikrodalga algılamada kullanılması
Metamaterial based sensors and the use of these sensors in microwave detection
GÜLİZ SİLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FUNDA AKLEMAN YAPAR
- Fabric based soft actuators for wearable applications
Giyilebilir uygulamalar için kumaş bazlı yumuşak aktüatörler
FIDAN KHALILBAYLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
- Gesture recognition and customization on textile-based pressure sensor array
Tekstil tabanlı basınç sensörü dizisinde hareket algılama ve kişiselleştirme
İLKNUR ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Design of a wearable fNIRS neuroimaging device with an internet-of-things architecture
Nesnelerin interneti mimarisi tabanlı giyilebilir fNIRS sinir görüntüleme cihazı tasarımı
GÖZDE ÇAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUnıversıty Of Rhode IslandElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KUNAL MANKODIYA
- The design and the implementation of a wearable medical ultrasonic transceiver for bladder volume monitoring
Mesane hacmi takibi için giyilebilir tıbbi ultrasonik alıcı-vericinin tasarımı ve uygulanması
ÖZGÜR DENİZ TEMEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT BEKER