Angular rate estimation of air vehicles with mechanical rate gyros using stack sequential decoding based smoothing algorithm
Mekanik hız jiroskopu ile hava araçlarının açısal hızının stack sequential decoding based smoothing algoritması kullanılarak tahmin edilmesi
- Tez No: 93123
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Gyroscoplar, Mekanik Hız Gyroscopları, Durum Tahmini, input Tahmini, Hatalar. IV %Ç yUKSEİtiJGMTLM KUSUL, Algoritmalar, Durum kestirimi, Hava aracı, Jiroskop, Gyroscopes, Mechanical Rate Gyroscopes, State Estimation, Input Estimation, Errors. Ill, Algorithms, Air vehicle, Gyroscope
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz MEKANİK HIZ JİROSKOPU İLE HAVA ARAÇLARININ AÇISAL HIZININ STACK SEQUENTIAL DECODING BASED SMOOTHING ALGORİTMASI KULLANILARAK TAHMİN EDİLMESİ Aslan Hatice Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kerim Demirbaş Mayıs 2000, 112 sayfa Bu çalışma mekanik hız jiroskopu ile hava araçlarının açısal hızının Stack Sequential Decoding Based Smoothing Algorithm(SSDA) algoritması kullanılarak tahminini inceler. Problem daha önce Sub Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm(SODSA) algoritması kullanılarak çözülmüştür. Bu çalışmada algoritmaların her ikiside uygulanmış ve simulasyon sonuçlarının bazıları verilmiştir. Algoritmaların performansları ortalama hata, RMS hata ve toplam hata kriterlerine dayanılarak karşılaştırılmıştır. SSDA' nın SODSA' dan daha iyi performansa sahip olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT ANGULAR RATE ESTIMATION OF AIR VEHICLES WITH MECHANICAL RATE GYROS USING STACK SEQUENTIAL DECODING BASED SMOOTHING ALGORITHM Aslan Hatice M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim Demirbaş May 2000, 112 pages This thesis treats angular rate estimation of air vehicles with mechanical rate gyros using Stack Sequential Decoding Based Smoothing Algorithm (SSDA). The problem has previously been solved by using Sub Optimum Decoding Based Smoothing Algorithm (SODSA). In this work, both of the algorithms are implemented and some simulation results are given. Performance of the algorithms are compared in terms of the criteria of average error, root mean square error and total error. It is observed that SSDA performs better than SODSA.
Benzer Tezler
- Angular rate estimation of air whicles with mechanical rate gyros
Başlık çevirisi yok
SELÇUK ÇAYLAR
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Pompa betonlarında işlenebilirliğin harç fazının reolijisine dayanarak belirlenmesi
Estimation of the pumpability of concretes from the mortar phase rheology
KEMAL TUŞAT YÜCEL
Doktora
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Malzemesi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. SÜHEYL AKMAN
- Lineer olmayan yalpa hareketinin sistematik duyarlılık analizi
Systematic sensibility analysis of the nonlinear roll motion
ZAFER ATAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM YILDIZ
- Asenkron makina kontrolü için yapay sinir ağı tabanlı rotor akışı gözlemcisi
Başlık çevirisi yok
ASLI AYLA ÇAKIRGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİN TACER
- Metropoliten kent çeperindeki yerleşimlerde yapısal dinamikler-İstanbul metropoliten kent çeperi örneği
Structural dynamics in the settlements around metropolitan periphery-The case of İstanbul city periphery
ÖZLEM GÜNGÖR ÖZÇEVİK