The light weight monocular depth estimation
Hafif monoküler derinlik tahmini
- Tez No: 930106
- Danışmanlar: PROF. DR. VASİLEİOS BELAGİANNİS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Frıedrıch-Alexander-Unıversıtat Erlangen-Nurnberg
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Monoküler derinlik tahmini ağları, doğrudan derinlik algılamanın mümkün olmadığı, pratik olarak gerçekleştirilemediği veya maliyet açısından uygun olmadığı durumlarda derinlik bilgisi sağlamak için kullanılır. Ayrıca, yalnızca RGB bilgisini kullanmaktansa doğru derinlik ve RGB bilgilerini harmanlamak, insan duruşu tahmini ve nesne tanıma gibi birçok bilgisayarlı görü işleminin performansını artırabilir. Bu tezin amacı, gömülü cihazlar üzerinde derinlik tahmini için hafif bir kodlayıcı-çözücü mimarisi sunmaktır. Günümüz literatüründe, yeterli miktarda eğitim verisi sağlandığında, Görü Transformatörleri (Vision Transformers) gibi öz-dikkat (self-attention) temelli mimarilerin evrişimli sinir ağlarından (convolutional neural networks) daha iyi performans gösterme potansiyeline sahip olduğu öne sürülmektedir. Modelin doğruluğunu artırmak için daha ağır sinir mimarileri kullanmak yerine, bu çalışma modeli basitleştirmeyi ve model karmaşıklığını azaltmayı hedeflemektedir. Bu bağlamda, en son teknolojnin sınırlı bir hesaplama bütçesi ile nasıl birleştirileceği araştırılacaktır. Geliştirilen yaklaşımlar standart kıyaslama ölçütlerinde değerlendirilecek ve mevcut yaklaşımlarla karşılaştırılacaktır.
Özet (Çeviri)
Monocular depth estimation networks are primarily used to provide depth information in situations where direct depth sensing is either unavailable, impractical, or cost- prohibitive. Furthermore, the presence of reasonably accurate depth information can improve several computer vision tasks compared to RGB-only approaches, e.g. hu- man pose estimation and object recognition. The aim of this thesis is to present a lightweight encoder-decoder architecture for depth estimation on embedded devices. Recent literature suggests that self-attention-based architectures, such as the Vision Transformer, have the potential to outperform convolutional neural networks given a sufficient amount of training data. In contrast to methods that rely on heavier backbones to improve accuracy, this work focuses on simplicity and reducing model complexity. In this context, it will be investigated how to combine the latest state of the art with a limited computational budget. The developed approaches will be evaluated on standard benchmarks and compared with related baselines and existing approaches.
Benzer Tezler
- İsaretçi takibi ile PnP tabanlı 6DoF poz tahminive CFD simülasyon karşılaştırması
PnP-based 6DoF pose estimation with marker trackingand CFD simulation comparison
YUSUF DEMİREL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- RDX 'ın detonasyonunda farklı zeminler üzerinde oluşturacağı kraterlerin sayısal değerlendirilmesi
Numerical evaluation of craters formed by RDX on different ground during detonation
İRFAN ÖZSOY
- New Algorithms and Planning Strategies for Collaborative Visual SLAM on Unmanned Air Vehicles
İnsansız Hava Araçları Üzerinde İşbirlikçi Eş Zamanlı Konumlama ve Haritalama İçin yeni Algoritma ve Planlama Stratejileri
GÜVEN ÇETİNKAYA
Doktora
İngilizce
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAKUP GENÇ
- Devrelerin büyük işaret cevaplarının bilgisayar yardımıyla bulunması
Başlık çevirisi yok
NÜKHET GÜNEYİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- Ulaş Sağlık Ocağı merkezinde nüfusun bazı niteliklerine ve konutların durumuna ilişkin bir çalışma
An Investigation carried out at the Ulaş Public Health Centre concerning some characteristics of the population and housing conditions in the district of Ulaş
EROL ŞANLI
Doktora
Türkçe
1985
Halk SağlığıCumhuriyet ÜniversitesiHalk Sağlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERVET ÖZGÜR