Geri Dön

RÜZGÂR TÜRBİNLERİ KANAT AÇI KONTROL SİSTEMİNİN ZAMAN GECİKMESİNE BAĞLI GÜRBÜZ KARARLILIK ANALİZİ

ROBUST DELAY-DEPENDENT STABILITY ANALYSIS OF PITCH ANGLE CONTROL SYSTEMS IN WIND TURBINES

  1. Tez No: 919635
  2. Yazar: BERAT YAKUT
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SAFFET AYASUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Son yıllarda yenilenebilir enerji kaynakları dünyada önemli bir konu haline geldi. Bunlar arasında rüzgâr enerjisi, rüzgâr türbini teknolojilerinin hızlı gelişimi nedeniyle daha fazla dikkat çekmiştir. Rüzgâr türbinlerinin artan enerji üretim kapasitesi nedeniyle mevcut kontrol mekanizmaları yetersiz kaldıklarından sistemi maksimum performansla çalıştırmak için daha kapsamlı bir kontrol mekanizmasının kullanılmasını gerektirmektedir. Bu çalışmada rüzgâr türbinleri kanat açı kontrol sistemi için sistem parametrelerinde belirsizlikler olması durumunda Kharitonov teoremi ile sistem kararlılığını garanti edecek kontrolör kazançlarından oluşan gürbüz kararlılık analizi yapılmıştır. Kharitonov teoremi katsayılarında belirsizlikler bulunan polinomların kararlılığını analiz eden bir yöntemdir. Kanat açı kontrol sisteminin gürbüz kararlı olması için karakteristik denklemden elde edilen dört adet polinomun kararlı olması gerekmektedir. Bu çalışmada, üstel terim eliminasyonu ve Kharitonov teoremleri birlikte kullanılarak kapalı çevrim sistemin sınırda kararlı olacağı gürbüz kararlılık gecikme payı olarak tanımlanan maksimum zaman gecikme değerleri analitik olarak hesaplanmıştır. Son olarak, elde edilen gürbüz kararlılık gecikme paylarının doğruluğu ve sistemin gürbüz kararlı olduğu zaman düzleminde yapılan benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

In recent years, renewable energy sources have become an important issue in the world. Among these, wind energy has attracted more attention due to the rapid development of wind turbine technologies. Due to the increasing power generation capacity of wind turbines, existing control mechanisms are insufficient and require the use of more advanced control mechanism to operate the system with maximum performance. In this study, a robust stability analysis is performed for the pitch angle control system of wind turbines in the presence of uncertainties in the system parameters using the Kharitonov theorem, which results in controller gains to guarantee system stability. Kharitonov theorem is a theorem that analyzes the stability of polynomials with uncertainties in their coefficients. For the blade angle control system to be robustly stable, the four Kharitonov polynomials obtained from the characteristic equation must be stable. In this study, the exponential term elimination method and Kharitonov theorems are used together to analytically calculate the maximum time delay values, defined as the robust stability delay margin, at which the closed loop system will be stable at the boundary in the presence of parametric uncertainties. Finally, the accuracy of the obtained robust stability delay margins and the robust stability of the system are demonstrated by simulation studies in the time domain.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    442424

    Zaman gecikmeli büyük güçlü rüzgâr türbinleri kanat açı kontrol sisteminin kararlılık analizi

    Stability analysis of time delayed pitch control systems of large wind turbines

    ÖMER TÜRKSOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAFFET AYASUN

    DOÇ. DR. YAKUP HAMEŞ

  2. Tez No

    606874

    Rüzgar türbin-generatör sistemlerinin modellemesi, kontrolü ve şebeke gerilim düşmelerine karşı sistem davranışının analizi

    System behaviour analysis against network voltage drops and modeling, control of wind turbine-generator systems

    OZAN AYKUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜVEN KIRIŞ KÖMÜRGÖZ

  3. Tez No

    138776

    Modeling and simulation of wind turbines

    Rüzgar türbinlerinin modellenmesi ve simülasyonu

    OSMAN ORAL KIVRAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA GÜNDÜZALP

  4. Tez No

    562051

    Su altı akıntı türbinlerinin hesaplamalı akışkanlar dinamiği modelinin kurulması ve farklı kanat tasarımlarının performanslarının incelenmesi

    CFD modelling of marine current turbines blades and performance analysis of different blades geometries and pitch angles

    MUSTAFA GÖKHAN ŞANLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET SEDAT KABDAŞLI

  5. Tez No

    938169

    Çift rotorlu zıt devinimli rüzgâr türbininin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi

    Numerical and experimental investigation of counter-rotating twin-rotor wind turbine

    KADİR ÖZBEK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Makine MühendisliğiBolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER ÖZYURT

    DR. ÖĞR. ÜYESİ KADİR GELİŞ

Geri Dön