Improved performance of an FMX truck by normal force estimation and control
Normal kuvvet tahmini ve kontrolü ile bir FMX kamyonun performansının iyileştirilmesi
- Tez No: 917297
- Danışmanlar: DR. LEON HENDERSSON, DR. JONAS FREDRİKSSON
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Chalmers Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sert düz frenleme ve dönüste freneme gibi kritik senaryolar sirasinda, agir vasitalarin kullanimi daha iyi performans ve güvenlik için gelismis alt sistemler gerektirir. Frenleme performansi, belirli senaryolarda yasam ve ölüm arasindaki fark olabilir. Bu tez kapsaminda, ilk olarak bir kamyonun her bir tekerlegi üzerindeki normal kuvvetleri tahmin e t e k için bir tahmin algoritmas gelistirilmistir. Ikinci olarak, dogrusal bir yayh süspansion modeli üzerinde degisiklige gidilmis ev kontrol edilebilir bir haval süspansion sistemini daha iyi temsil etmek için dogrusal olmayan hale getirilmistir. Son olarak, -x ve y-yönündeki global kuvvetleri ve x-, -y ve z-yönündeki momentleri daha iyi kontrol etmek için kontrol tahsisine dayal bir kontrolör gelistirilmistir. Onerilen tahmin ve kontrol algoritmalari, temel olarak sert düz izgi frenleme ve direksiyon sirasinda sert frenleme seklinde iki test senaryosu ile simüle edilerek test edilmis ev dogrulanmistir. Söz konusu simülasyonlar, önerilen sistemin, yani normal kuvvet tahmin edicisinin ve kontrolörün potansiyelini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
During critical scenarios, such as hard straight-line braking and braking in a turn, handling of heavy vehicles demands improved subsystems for better performance and safety. The braking performance can be the difference between life and death in given scenarios. Within this thesis, firstly an estimation algorithm for estimating the normal forces on each wheel of a truck is developed Secondly, a linear spring suspension model is modified and made nonlinear to better represent a controllable air suspension system. Lastly, a controller based on control allocation for improved control global forces on x-, and y-direction and moment around x-, y-, and z-direction is developed. The proposed estimation and control algorithms are tested and verified by simulating the algorithms with mainly two test scenarios, hard straight-line braking and hard braking during steering. Simulations show the potential of the proposed system, i.e. the normal force estimator and the controller.
Benzer Tezler
- Hızlı katılaşma ile yüksek mukavemetli malzemelerin üretilmesi ve kurşun-asit akümalatörlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ÜMİT AKÇAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİM DEMİRCİ
- Lohusalıkta anneye verilen sağlık eğitiminin annenin doğum sonrası döneme ilişkin bilgi düzeyine etkisinin incelenmesi
Başlık çevirisi yok
HANDAN GÜLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
HemşirelikCumhuriyet ÜniversitesiHemşirelik Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. MELİHA ATALAY
- Sivas ili C.Ü. hastanesinde yatmakta olan hastaların servislerine kabul edilişlerindeki uygulamalarla bu uygulamalara ilişkin duygu ve beklentilerinin saptanması
Determination of the formalities in admitting the patients hospitalized at the Cumhuriyet University of Sivas to the services and their feelings and expeetations relating to these formalities
FADİME KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
HastanelerCumhuriyet ÜniversitesiHemşirelik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİHA ATALAY
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
