Asılı sarkaç yapıların aktif döner atalet sistemi ile titreşim salınım kontrolü
Vibration control of suspended pendulum structures using active rotational inertia systems
- Tez No: 896752
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN ZEREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan, Nonlinear
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, Aktif Döner Atalet Tekeri (ADAT) ile entegre edilmiş bir sarkaç sisteminin kararlılığında uygulanan Kayan Kipli Denetim (KKD) yönteminin detaylı bir analizini sunmaktadır. Modern mühendislik ve teknolojinin dinamik sistemlerin anlaşılması ve kontrolü üzerine kurulu olduğu göz önüne alındığında, sarkaç sistemleri, özellikle mühendislikte karşılaşılan önemli bir zorluk olan sistemlerin dengesinin sağlanması açısından kritik bir role sahiptir. Bu çalışmanın odak noktası, dengesi doğal olarak istikrarsız olan bir sarkacın açısal stabilizasyonudur ve bu sorunu çözmek için ADAT mekanizması ve KKD yöntemi birleştirilmiştir. ADAT mekanizması, sarkacın dinamiklerine doğrudan müdahale ederek açısal momentum transferi yoluyla kararlılık sağlamayı amaçlarken, KKD yöntemi, sistem durumunu önceden belirlenmiş bir kayma yüzeyine çekerek istenen sistem davranışını elde etmeyi hedefler. Bu çalışmanın sonuçları, kontrol stratejisinin simülasyon sonuçlarıyla desteklenmiş olup, kontrol parametrelerinin önemini vurgulamakta ve KKD'nin sarkaç sistemlerinin açısal kararlılığını artırdığını göstermektedir. Bu çalışmanın katkısı, KKD stratejilerinin başarılı uygulanması için gerekli kontrol parametrelerinin detaylı bir şekilde incelenmesinde yatmaktadır ve dinamik sistem kararlılığı alanında gelecek araştırmalar için önemli bir kaynak oluşturabilir.
Özet (Çeviri)
This study presents a detailed analysis of the application of Sliding Mode Control (SMC) method in the stability of a pendulum system integrated with Active Rotary Inertia Wheel (ARIW). Considering that modern engineering and technology are based on understanding and controlling dynamic systems, pendulum systems play a critical role in maintaining the balance of systems, especially in addressing a significant challenge in engineering. The focus of this study is the angular stabilization of a pendulum inherently unstable in balance, addressed by integrating ARIW mechanism and SMC method. While the ARIW mechanism aims to provide stability by directly influencing the dynamics of the pendulum through angular momentum transfer, the SMC method aims to achieve the desired system behavior by pulling the system state onto a predetermined sliding surface. The results of this study, supported by simulation outcomes of the control strategy, underscore the importance of control parameters and demonstrate the enhancement of pendulum system's angular stability by SMC. The contribution of this study lies in the detailed examination of control parameters necessary for successful implementation of SMC strategies, which can serve as an important resource for future research in dynamic system stability.
Benzer Tezler
- Motorlarda aşırı doldurmanın bilgisayar yardımıyla incelenmesi
Başlık çevirisi yok
NEDİM AKBULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ BORAT
- İzmir'de Mustafa Kemal Bulvarı'nın peyzaj mimarlığı açısından etüdü ve peyzaj projesi
Başlık çevirisi yok
ENGİN ALPARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Peyzaj MimarlığıEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT ERDEM
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Yahya Kemal'de bedii tefekkür unsurları: 1 Kendi Gök Kubbemiz'de duygu
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA ÖZBALCI
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Türk Dili ve EdebiyatıGazi ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SADIK K. TURAL
- Çeltik kabuklarının yalıtım malzemesi olarak kullanılması
Başlık çevirisi yok
B.CİHAN ÇELEBİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KIRBIYIK