Comparison and evaluation of model reference adaptive control techniques
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8625
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Denetlenen sürecin parametreleri tam olarak bilinmediği ya da zamanla değiştiği durumlardaki denetim sorununun çözüm tekniklerinden biri de model referans uyarlamalı denetim dizgeleridir. Bu çalışmada model referans uyarlamalı denetim dizgeleri sorunun çözümünün değişik yaklaşımlarla nasıl çözülebileceği gösterilmiş ve bunlar çeşitli açılardan karşılaştırmıştır. Model referans uyarlamalı denetim dizgeleri doğrusal olmayan ve zamanla değişen dizgeler sınıfına girdiği için bu dizgelerin karalılık analizini doğrusal denetim teorilerini kullanarak yapmak çok zordur. Eğer denetim probleminin tanımlanması sırasında kararlılık sorunu temel alınırsa, tasarım sorunlarını birleşik bir bakış açısından çözülebildiği gösterilmiştir. Bu problemlerin çözümünde özellikle göreceli olarak yeni sayılabilecek olan“artılılık”(pozitlvite) ve“üstünkararlılık”(hiperstabilite) kavramlarından yararlanılmıştır. Sayısal bir bilgisayarda yapılan benzeşimlerle üstünkaralılık yöntemi ile tasarlanan model referans uyarlamalı denetim dizgesi ile değişken yapılı dizgeler yöntemi ile tasarlanan model referans denetim dizgeleri deneysel olarak karşılaştırılmış ve birbirine olan üstünlükleri değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Model reference adaptive control systems are one of the various techniques of solving the control problem when the parameters of the controlled process are poorly known or vary during normal operation. In this thesis various approaches for solving the model reference adaptive control problem are compared. Since model reference adaptive systems belong to the class of non-linear and time-varying control systems it is almost impossible to make stability analysis using linear control theory. It is shown that the various design problems can be solved from a unified point of view when stability considerations are used as a basis for the problem formulation. In solving these problems, emphasis has been placed upon the use of such relatively new and successful concepts in systems theory as positivity and hyperstability. By means of the simulations, done on a digital computer, the performance of the model reference adaptive systems designed using hyperstability concept and the one designed using variable structure control theory are compared and evaluated empirically.
Benzer Tezler
- Sincap kafesli asenkron makinalarda modern kontrol yöntemlerinin uygulanması
The Application of modern control methods in squirrel cage induction machines
METİN GÖKAŞAN
Doktora
Türkçe
1989
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- Elastoplastik şekil değiştiren sistemlerin burkulma sonrası davranışlarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
CİHAN KÜTÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKAN ÖZER
- Markov zincirleri ile pazar payı tahmini ve renkli televizyon pazarına ilişkin bir uygulama
Market share estimation of colored TV with markov chains for the period of 1990-1995
BÜLENT MENGÜÇ
- İmalat sistemlerinin tasarlanması ve öncelik kurallarının belirlenmesinde yapay sinir ağlarının kullanılması
<the use of neural networks in determination of the manufacturing systems design and dispatching rules
TARIK ÇAKAR
Doktora
Türkçe
1997
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYHAN TORAMAN
- Değiştirilmiş kohonen ağı simülasyon programı
A Simulation program for modified kohonen network
ENDER TUNÇ EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. UĞUR ÇİLİNGİROĞLU