Robustness of clarke regulators to model mismatches
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8620
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET C. ÇAMURDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma iki ana bölümden oluşmuştur. Birinci bölümde, gelişigüzel bozucu etkenlere maruz, tek girdi-çıktılı (SISO) lineer sistemlerin dijital kontrolü için önerilen Clarke-Hastings James algoritmasının yapısal uyumsuzluklar (structured uncertainties) içeren sistemleri kontrol etmedeki stabilite ve performans etkinliği incelenmiştir. Bu amaçla, daha önceki bir çalışmada kullanılan birinci derece bir proses transfer fonksiyonu alınarak buna stokastik gürültü eklenmiştir. Clarke-Hastings James kontrol algoritmasını sentezlemede kullanılan transfer fonksiyonu, alman prosesin parametrelerine başka bir deyişle kazanç, g, ölü süre, td ve zaman sabiti, tp değerlerine ± % 100 uyumsuzluklar verilerek elde edilmiştir. Ortaya çıkan kapalı çevrim sistemin stabilitesi Routh-Hurwit2 yöntemiyle incelenmiş, elde edilen sınır-stabilite değerleri ile her proses parametresinin stabilite hattı çizilmiştir. İkinci bölümde ise Clarke algoritmasının“self-tuning”uyarlaması ( Clarke-Gawthrop STR), gerçekte ikinci derece olan fakat birinci derecedenmiş gibi modellenen bir sisteme uygulanmış, bu uyumsuzluğun stabiliteye olan etkisinin kısıt faktörünün bir fonksiyonu olup olmadığı incelenmiştir. Sonuçta, prosesin derecesinin düşük varsayılmasının herhangi bir stabilite problemi yaratmadığı ancak yüksek kısıt faktörü değerlerinin stabiliteyi olumsuz yönde etkilediği gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
This work is consisted of two main parts. In the first part, stability and performance robustness of a method of designing digital controllers for randomly disturbed single-input / single-output (SI SO) linear systems involving structured uncertainties proposed by Clarke-Hastings James was investigated. For this purpose, a specific first order pulse transfer function, already used in a previous work, was chosen and stochastic noise was added to this chosen system. The model to design Clarke-Hastings James controller and eventually to control the chosen process was obtained each time by introducing mismatches in the range of plus or minus 100S to process parameters: gain, g, dead time, x*, and time constant, xp respectively. The stability of the resulting closed-loop system was analyzed by Routh- Hurwitz test and a stability locus was derived for each process parameter. In the second part, the self-tuning version of the Clarke algorithm, Clarke-Gawthrop self-tuning regulator, was applied to an approximated process. In this case the true process was second order but it was approximated (modelled) as a first order plus delay, the mismatch being the approximation of the order of the true process. It is then investigated whether this mismatch has an effect on the stability of the resulting system as a functon of the constraining parameter Ç. Consequently, it is observed that such a mismatch has no effect on the stability of the system. iv
Benzer Tezler
- Robustnes of buffer allocation in multi-product multi-batch deterministic flow lines
Çok mamüllü üretim hatalarında değişkenliklere karşı dayanıklı ara stok planlanması
A.AKIN KURUCU
- Stability robustness of linear systems: afield of values approach
Doğrusal sistemlerin gürbüz kararlılığı: değerler alanı yaklaşımı
KARİM SAADAOVİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiPROF. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Stability robustness analysis of linear systems
Başlık çevirisi yok
MEHMET KARAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EROL SEZER
- Autotuning and robustness of multi-loop PID-controlled multivariable processes
Çoklu çevrimli PID kontrol organlı çok değişkenli proseslerin otomatik ayarlanması ve dayanıklılığı
ERGİN LEVENT DEVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
- İki düzlemli izdüşümlerden üç boyutlu hacimlerin inşası
Başlık çevirisi yok
ERCAN AĞIR
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RIFAT YAZICI