Robotlu paletleme sistemleri
Robotized palletizing systems
- Tez No: 85003
- Danışmanlar: PROF. DR. FARİS KAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli tasarım, Paletleme, Robot eli, Robot sistemleri, Robot tasarımı, Robotlar, Computer aided design, Palletizing, Robot hand, Robot systems, Robot design, Robots
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Ayaklı Bardak Paltetleme Sisteminin tasarım ve üretimindeki ana amaç paletleme işlemini gerçekleştirecek hızlı, esnek ve doğru çalışan bir sistem geliştirmek olmuştur. Sistemde yer alan scara robotlar üretim hızının iki katı hızla çalışabilmekte ve robotlardan birinde arıza meydana gelse bile diğer robot paletleme işlemini aksatmadan devam ettirebilmektedir. Sistemin esnekliği tasarlanan özel eller sayesinde sistemin değişik boyutlardaki bardakları kolaylıkla tutabilmesinden kaynaklanmaktadır. Sistem tasarlanırken SDRC I-DEAS CAD ve katı modelleme programı kullanılmış, sonlu elemanlar yöntemiyle sistemin analizi yapılıp ortaya çıkabilecek zorluklar önceden tesbit edilip bertaraf edilmiştir. Sistem elemanlarının fonksiyonlarını ve sistemin çalışma prensiplerini irdeleyip sistemin gerçek zamanlı simülasyonunu gerçekleştirmek için DENEB Simülasyon programı kullanılmıştır. Scara robotların ve gantry robotların elleri ve otomatik palet verme sistemi Özel olarak bu uygulama için tasarlanıp üretilmiştir. Ürün değişkenliği ve camı algılamanın zorluğundan dolayı bardakların (camın) hassas olarak algılanabilmesi için gemiş çaph AR- GE çalışması yürütülmüştür.
Özet (Çeviri)
XI SUMMARY The main idea in the desing and realization process of the Wine Glass Palletizing system has been to develop a flexible system that will perform the palletizing operation in a fast and correct manner. The scarar robots included in the system can operate at a rate twice faster than the production rate of the wine glasses, thus when one of the robots fails, the other one can meet the requirements of the whole system. The system flexibility is due to the specially designed robot hands that allow the handling of glasses having different shape and dimensions. During the design time SDRC I-DEAS CAD and Solid Modeling software was used, the system analysis was done using finite element method and the possible errors have been figured out and eliminated. Deneb simulation software has been used in order to analyse the functions of the system components, see the systems working principles and perform the real time simulation. The robot hands for the scara robots and the gantry robots and the automatic palletising system have been specially designed and manufactured for this project. A wide R&D process has been undergone because of the product variance and the difficulty in sensing glass.
Benzer Tezler
- Robotlu otomasyonun Türkiye'de getireceği ekonomik ve sosyal değişiklikler
Başlık çevirisi yok
İLHAN KANTEK
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Ekonomiİstanbul ÜniversitesiSosyal Yapı - Sosyal Değişme Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞAMİL ÜNSAL
- Robotlu boyamada bir simulasyon yöntemi
Başlık çevirisi yok
EMİN TAHRALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
- Esnek üretim sistemlerinin tasarımı ve çizelgelemesi
Design and scheduling of flexible manufacturing systems
AHMET MURAT PORAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators
Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma
KEMALETTİN ERBATUR
Doktora
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK