Yapay sinir ağları ile hedef izleme
Target tracking with the use of neural networks
- Tez No: 83896
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CELAL YILDIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef izleme, Kalman filtre, Yapay sinir ağları, Target tracking, Kalman filter, Artificial neural networks
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında hedef izleme yöntemleri hakkında bilgi verilerek yapay sinir ağları ile hedef izlemenin nasıl gerçekleştirildiği anlatılmıştır. Hedef izleme askeri sistemlerde, güdümlü füze savunma sistemlerinde, uydu ve okyanus gözleme sistemlerinde ve hava trafik kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır. Bu çalışmada, hedeflere ait olan yörüngeler gerçek uçak radarlarından elde edilmiştir. Kargo, ticari, savaş ve bombardıman uçağı gibi farklı tiplerde altı farklı uçak için izleme işlemi gerçekleştirilmiştir. Tezin birinci bölümünde hedef izleme hakkında bilgi verilmiştir. Daha sonra hedef izleme yöntemleri ile ilgili literatür taraması yapılmıştır. İkinci bölümde hedef izlemede kullanılan en yaygın yöntem olan Kalman Filtresinin çalışması anlatılmıştır. Üçüncü bölümde yapay sinir ağlarının özellikleri ve çeşitleri hakkında bilgi verilmiştir. Ayrıca yapay sinir ağlarını eğitmek için kullanılan Geri Yayılım (Back Propagation (BP)) algoritması anlatılmıştır. Dördüncü bölümde izlemede kullanılan hedef yörüngeleri kısaca tanımlanmıştır. Yapay sinir ağları ile hedef izleme işleminin nasıl gerçekleştirildiği anlatılarak izleme performansı, Kalman Filtresinin sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Beşinci bölümde elde edilen sonuçlar yorumlanarak yapay sinir ağlarının üstünlükleri değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
VI ABSTRACT The subject of this thesis is target tracking with the use of neural networks. Target tracking is an important issue in military systems, ballistic missile defense, airborne surveillence and air traffic control systems. Target trajectories used in this thesis have been obtained from real aircraft radars. Six different target trajectories are used for tracking such as cargo, commercial, fighter, bombers aircrafts. In the first chapter, target tracking is described. In the second part of this chapter a literature surveying about target tracking is given. In the second chapter, Kalman Filter that widely used target tracking is explained. In the third chapter, properties and kinds of Artificial Neural Networks are described. Also Back Propagation Algorithm that is used for training Networks in this thesis is explained. In the four chapter, target trajectories used tracking are described. Then, target tracking is realized using artificial neural networks and results are compared with the results of the Kalman Filter. In the last chapter, the results obtained are discussed and advantages of the artificial neural networks are given.
Benzer Tezler
- Classification of target primitives with sonars using two non-parametric data fusion methods
Hedef ilkelerinin sonar kullanılarak parametrik olmayan iki yöntemle sınıflandırılması
BİRSEL AYRULU
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiY.DOÇ.DR. BİLLUR BARSHAN
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi
Analysis of learning algorithms in neural networks
SEVİNÇ BAKLAVACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Geriye yayma tipindeki yapay sinir ağlarının stokastik veriyi işlemesinin çeşitli yönleri üzerine
Başlık çevirisi yok
NİHAT YILDIZ
Doktora
Türkçe
1996
Fizik ve Fizik MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. RAUF EMİROV
- Turizmin çevresel etkilerinin değerlendirilmesi ve çevre duyarlı sürdürülebilir turizm modeli
Environmental impact assesment of tourism and environment sensitive sustainable tourism model
FUAT GÜNDÜZ