Multi-view feature matching with neural networks in the context of autonomous driving
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 836896
- Danışmanlar: PROF. DR. M.-F. MOENS, PROF. DR. L. VAN GOOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Katholıeke Unıversıteıt Leuven (catholıc Unıversıty Of Leuven)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
For autonomous driving applications, an accurate but also efficient feature matching method is essential for many applications such as determining the vehicleŠs egomotion, building a map of the environment (SLAM), vehicle reidentiĄcation, etc. Classical methods are usually not accurate enough to be used in real-life, and modern learning-based methods suffer from inefficiency in terms of memory and speed. This master thesis proposes a method that combines Hough matching and Convolutional Neural Networks to gain useful feature descriptors and improve feature matching in a multi-view context. The method uses the Convolutional Neural Networks to achieve accurate results. Also, the idea and mathematical foundations behind the Hough matching are used to increase efficiency. The theoretical background of the method is given with implementation details. The performance of the method is tested experimentally for accuracy and efficiency. Results are discussed to understand limitations and solutions proposed to address these limitations.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Çoklu amaçların çözümlemesinde amaç programlaması ile genelleştirilmiş ters yaklaşımı ve yem sanayiinde bir uygulama
Goal programming and generalieed inverse approaches in the multi-objective analysis and application in feed industry
HASAN BAL
- Oditoryumlarda akustik önlemler ve çoklu kullanım
Accoustical precautions and milti purpose usage of auditorums
ÇİĞDEM YÜCEL
- Toprak ve tarım reformu uygulamasında öncelikli köylerin tesbitine ilişkin bir yöntem uygulaması
Başlık çevirisi yok
SABİR ATASEVER
- Kalkınmada öncelikli yörelerde görev yapan vali-kaymakam il ve ilçe Milli Eğitim Gençlik ve Spor Müdürlerinin ilköğretim yönetiminde karşılaştıkları güçlükler
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA YALÇINKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEğitim Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL ATAMAN
- Çok bileşenli distilasyon sistemlerinin optimal dizilişinin sentezi
Synthesis of optimum sequencing of multicomponent distillatron systems
İRFAN AR
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
KimyaGazi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET BİÇER